Ross965海洋测绘系统

           ——旁扫，浅剖，测深三合一综合系统

Ross965是一款性能卓越的海洋测绘系统，即可以以测深仪Ross960的形式独立工作，又可以同时配备旁扫和浅剖模块，组成三合一完整的海测系统，我们称为Ross965，在保证便携性的同时可提供高精度的海测数据。

主要特性

*集成高精度DGPS，定位精度亚米级；

*USCG（美国海岸警卫队）信标接收机或外部差分校正功能；

*集成Ross特有便携型测深换能器；

*功能强大的海测软件；

*实时TFT彩色图像显示功能；

*便携且坚固型外包装；

*12V直流供电；

*USB方式数据下载；

*用户自定义功能，可选配旁扫和浅剖模块；

*16键防水型键盘设计。

系统简介

    新型Ross965是一款基于PC机系统研发的海洋测绘系统，不仅可以实现定位测深等功能，还可以同时配备旁扫和浅剖模块进行多种海洋测绘数据的采集工作，在世界各地得到广泛的应用。海洋测深系统Ross960是基于950的基础上，采用的独立便携型测深换能器，多按键型操作面板，高分辨率显示屏以及差分GPS（DGPS），而数据采集系统采用集成PC形式，10.4英寸高亮度显示屏，并带有键盘和鼠标，提供一套完整的软硬件来支持系统数据的采集工作，主要有：PC硬件，集成DGPS系统，测深仪系统，选配为浅地层剖面模块和侧扫声纳模块，组成完整的三合一海测系统Ross965。即可用于中大型船只，也可用于小型船只的野外采集工作。系统主机外观采用军工型，防溅水式封闭式设计，即可以采用12V直流供电，也可以采用常规的交流电供电，是目前最先进的海测数据采集主机系统。DGPS集成于主机中，采用12通道设计，可不间断追踪GPS数据，标配DGPS采用Trimble公司的12通道模块，定位精度达到亚米级，天线即可以接收GPS信号又可以接收信标机的信号，RTK则作为选配项提供给用户。系统操作十分简便，当我们来到户外，安装好电源线，天线和换能器之后，就可以开始野外工作了。

主机参数

主机重量：12千克

主机外部尺寸：33*33*46cm

电源特性：12V供电，最大15A

操作温度：0-40摄氏度

相对湿度：0-95%，无冷凝，可在小雨中工作。

接口特性：USB接口，串口，以太网口

显示屏：2块TFT高亮度显示屏，一块10.4英寸，用来显示海测坐标系统；一块6.5英寸，用来显示实时采集到的数据。

键盘鼠标：16键防水键盘，防溅水鼠标。

计算机系统配置需求如下：

1，Intel700 Mhz Pentium或者更高

2，512M内存或者更高

3，20G硬盘或者更高

4，2个外部串口

5，外部VGA端口

6，2个外部USB端口

7，Windows2000或者XP专业版

计算机系统通过内置接口与GPS系统以及测深，浅剖和侧扫子系统相连接。

               测深子系统介绍

Ross965是一款完整的便携型海测系统，集成于防水箱中，其中包括数据记录和处理PC机，DGPS和深度传感器，测深仪子系统具备多种工作频率可选，主要包括28kHz,50kHz,100kHz,200kHz等，还具备双频换能器用户可选，而且两种频率可同步工作。

测深子系统可输出NMEA0183格式数据到采集软件中，用户可选配功能强大的HYPACK海洋测绘软件，具备添加数据注解等功能。

接收到的数据保存在硬盘中，硬盘容量不小于20G，主机配备的USB接口为用户提供数据拷贝功能。采集到的sonogram(测深数据）文件可以被回放，用户可选windows数据回放软件。

测深仪系统是基于晶体控制的授时系统，提高系统授时的精度和稳定性，深度精度小于1%，绝对精度则取决于水底构造类型，产状和换能器角度。灵活的回声检测算法被用于首次检测中，因此回声有足够的能量被探测到并进行数字化转换和计算，该算法通过减小回声信号的时间误差来提高深度精度。

此外，测深系统具备在用户特定的时间段内自动生成事件注解功能，也可以通过采集软件对事件和注解进行处理。

    侧扫声纳子系统介绍

工作频率：425kHZ（另有其他频率可选）

脉冲宽度：0.1ms,0.25ms,0.5ms可选

增益控制器：内置TVG时变增益放大器以及开关，同时针对10个点位进行增益控制和调整。

扫描宽度：400-500米（如换为高频旁扫拖鱼，则扫描宽度降低，分辨率提高）

拖鱼采用轻便设计，旁扫换能器置于小型的水下拖鱼内，拖鱼小巧轻便，可以一人操作，

节省费用，且操作方便。拖鱼线缆标配长度为15-30米，配备kevlar装备，最大承载拉力1500磅，拖鱼线缆最多可选配300米。

拖鱼装备：拖鱼是和线缆通过尼龙栓固定在一起的，这样可以有效的避免拖鱼因与海底障碍物碰撞或者缠绕而阻碍拖鱼的前进与回收工作。

拖鱼换能器角度：可调整

 浅地层剖面子系统介绍

工作频率：3.5  或7kHz（用户选配）

频率控制：通过开关选择控制

发射电量：1500W rms

脉冲宽度：通过开关选择0.2/0.5/1.0ms

地层分辨率：3cm

接收器：单频或者双频PCB，3.5Khz或者7Khz

增益控制：旋钮控制，10个点位，平均递进控制

输出信号：开关选择，带报文输出检测信号

浅剖模块既能单独使用也可与系统中的旁扫结合使用。

收发器和转换器

频率： 3.5Khz或者7.0KHZ（2个换能器组合)

波束角度：-3db圆锥形80°

操作深度：700米

配置：系统可以配置单个或者双传感器操作。可以使用双传感器提高了在浅水域的表现性能。一个转换器用作发射，一个接收，排除不需要的信息。最多可配置为4个换能器的阵列。

安装：标准的做法是安装在船的边杆上。如果是需要安装在浅海或深水的配置，需要重新配置。

测深，侧扫和浅剖的收发器

采用防溅水便携型设计，通过收发器来控制测深范围，以及侧扫和浅剖换能器的脉冲宽度和增益控制。

参数

控制：深度范围：多档开关选择

      端口和开关板侧扫增益（10点位开关可选）

      侧扫脉冲宽度选择0.1，0.25，.5ms

      浅剖脉冲宽度选择0.2，.5，1ms

      电源开关控制

尺寸：27.5*27.5*13.8cm

重量：3.2公斤

Ross965系统完整配置单

Ross960主机内置DGPS

三合一收发器

测深换能器（单频，用户可选双频）

浅剖换能器（一个，用户可选2个或4个）

侧扫拖鱼内置换能器（单频，用户可选双频）

HYPACK数据采集及后处理软件

电源线，数据线

正版光盘

操作手册 

换能器安装支架                  

运输箱