西门子数控系统
    是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线.
    PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1. 802D
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。

SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2. 810D
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3. 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能

控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件

系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
系列
SINUMERIK 801
SINUMERIK 802S base line
SINUMERIK 802C base line
SINUMERIK 802D Solution line
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840Di
SINUMERIK 840Dsl
SIMODRIVE 611
SINAMICS S120

型号例如：

6SN1123-1AA00-0AA0 1*15A SIMODRIVE LT-MODUL INT.
6SN1123-1AA00-0BA0 1*25A
6SN1123-1AA00-0CA0 1*50A
6SN1123-1AA00-0DA0 1*80A
6SN1123-1AA00-0EA0 1*160A
6SN1123-1AA00-0FA0 1*200A
6SN1123-1AA00-0GA0 1*120A
6SN1123-1AA00-0HA0 1*8A
6SN1123-1AA00-0JA0 1*300A
6SN1123-1AA00-0KA0 1*400A
6SN1123-1AA00-0LA0 1*108A
6SN1123-1AA01-0FA0 1*200A
6SN1123-1AB00-0AA0 2*15A
6SN1123-1AB00-0BA0 2*25A
6SN1123-1AB00-0CA0 2*50A
6SN1124-1AA00-0GA0 1*108A
6SN1124-1AA00-0HA0 1*8A
6SN1124-1AA00-0JA0 1*300A
6SN1124-1AA00-0KA0 1*400A
6SN1124-1AA00-0LA1 1*108A
6SN1124-1AA01-0FA0 1*200A
6SN1124-1AB00-0AA0 2*15A
6SN1124-1AB00-0BA0 2*25A
6SN1124-1AB00-0CA0 2*50A
6SN1124-1AB00-0HA0 2*8A
Infeed Module Infeed/Regen.Feedback Module
6SN1145-1AA00-0AA0 10/25KW
6SN1145-1AA00-0CA0 28/50KW
6SN1145-1BA01-0BA1 16/21KW SIMODRIVE E/R-MODUL INT.16/21KW
6SN1145-1BA00-0CA0 36/47KW
6SN1145-1BA00-0DA0 55/71KW
6SN1145-1BB00-0EA0 80/104KW
6SN1145-1BB00-0FA0 120/156KW
6SN1146-1AB00-0AA0 10/25KW
6SN1146-1AB00-0BA0 5/10KW
6SN1146-1AB00-0CA0 28/50KW
6SN1146-1BB00-0CA0 36/47KW
6SN1146-1BB00-0DA0 55/71KW
6SN1146-1BB00-0EA1 80/104KW
6SN1146-1BB00-0FA0 120/156KW
6SN1146-1BB00-0FA1 120/156KW
6SN1146-1BB02-0CA2 36/47KW
Plug-in Control Unit
611A/611
6SN1118-0AA11-0AA0
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0AD11-0AA0
6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0
611D
6SN1118-0DA11-0AA0
6SN1118-0DA12-0AA0
6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0DB11-0AA0
6SN1118-0DB12-0AA0
6SN1118-0DB13-0AA0
6SN1118-0DG11-0AA0
6SN1118-0DG12-0AA0
6SN1118-0DG13-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH11-0AA0
6SN1118-0DH12-0AA0
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6SN1118-0DH21-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA0
6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1
6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA0
6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA0
6SN1118-0DM13-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA1
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6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA1
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611U/UE HR
6SN1118-0NH00-0AA0
6SN1118-0NH00-0AA1
6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH10-0AA0
6SN1118-0NH10-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA0
6SN1118-0NJ00-0AA1
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6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA0
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6SN1118-1NH00-0AA0
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6SN1118-1NH01-0AA1
6SN1118-1NJ00-0AA0
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6SN1118-1NJ00-0AA2
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6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-1NK00-0AA0
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6SN1118-1NK01-0AA1
NCU
6FC5357-0BA10-0AE0 NCU571
6FC5357-0BA11-0AE0 NCU571
6FC5357-0BA11-1AE0 NCU571.2
6FC5357-0BA20-0AE0 NCU572
6FC5357-0BA20-1AE0 NCU572
6FC5357-0BA21-0AE0 NCU572
6FC5357-0BA21-1AE0 NCU572
6FC5357-0BA21-1AE1 NCU572.2
6FC5357-0BA24-0AE0 NCU572
6FC5357-0BA24-1AE0 NCU572
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NCU-BOX
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6FC5247-0AA00-0AA2
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CCU
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CCU-BOX
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OP
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6FC5203-0AB12-0AA1 OP031 19"
6FC5203-0AB13-0AA0 OP031 19"
6FC5203-0AB13-0AA1 OP031 19"
6FC5203-0AB13-0AA2 OP031 19"
6FC5203-0AB20-0AA0 OP032 19"
6FC5203-0AB20-0AA1 OP032 19"
6FC5203-0AB20-1AA0 OP032S
6FC5203-0AB21-0AA0 OP032
6FC5203-0AB50-0AA0 OP031 19"
6FC5203-0AB50-0AA1 OP031 19"
6FC5203-0AB50-0AA2 OP031 19"
6FC5203-0AB51-0AA0
6FC5203-0AB51-1AA0
6FC5203-0AB51-2AA0
6FC5203-0AF00-0AA0 OP010
6FC5203-0AF00-0AA1 OP010
6FC5203-0AF01-0AA0 OP010C
6FC5203-0AF02-0AA0 OP012
6FC5203-0AF02-0AA1 OP012
6FC5203-0AF05-0AA0 OP015A
6FC5203-0AF05-0AB0 OP015A
6FC5203-0AF05-1AB0 OP015AT
MCP
6FC5203-0AD10-0AA0 MCP 19"
6FC5203-0AD10-1AA0 MCP OP032 S
6FC5203-0AD11-0AA0 MCP 19"
6FC5203-0AD12-0AA0 MCP 19"
6FC5203-0AF22-0AA0 MCP 483C
6FC5203-0AF22-0AA2 MCP 483C
6FC5203-0AF22-1AA0 MCP 483 薄膜
6FC5203-0AF22-1AA1 MCP 483
6FC5203-0AF22-1AA2 MCP 483
6FC5203-0AF23-1AA0 MCP 310
MMC
6FC5210-0DA00-0AA0 MMC100
6FC5210-0DA00-1AA0 MMC100.2
6FC5210-0DA00-1AA1 MMC100.2
6FC5210-0DA10-0AA0 MMC101
6FC5210-0DA10-0AA1 MMC101
6FC5210-0DA11-0AA0 MMC101
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6FC5210-0DA20-1AA1 MMC103
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6FC5210-0DB21-3AA1 MMC103
6FC5210-0DB22-3AA1 MMC103
PCU20/50/70
6FC5210-0DF00-0AA0 PCU20
6FC5210-0DF00-0AA1 PCU20
6FC5210-0DF00-0AA2 PCU20
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6FC5210-0DF24-0AA0 PCU70
6FC5210-0DF31-2AA0 PCU50.3-C
6FC5210-0DF33-2AA0 PCU50.3-P
SINUMERIK 802D Base Line PCU210.2 6FC5610-0BB10-0AA1
SINUMERIK 802D PCU210.2 6FC5610-0BA10-0AA1
6SN1121 主轴轴卡611A
6SN1121-0BA11-0AA0/1
6SN1121-0BA12-0AA0
6SN1121-0BA13-0AA0