手臂形式

垂直多关节

动作自由度

6轴

运转性能

动作轴

最大动作范围

最大速度

臂腕旋回(JT1)

±160°

360°/s

臂腕前后(JT2)

+150°～-60°

250°/s

腕上下(JT3)

+120°～-150°

225°/s

手臂回转(JT4)

±360°

540°/s

手臂弯曲(JT5)

±135°

225°/s

手臂旋转(JT6)

±360°

540°/s

最大臂长

620mm

最大可搬质量

3kg

允许负荷

手臂回转(JT4)

5.8N・m

手臂前弯(JT5)

5.8N・m

手首捻(JT6)

2.9N・m

允许负荷惯性

手臂前弯(JT4)

0.12kg・㎡

手臂弯曲(JT5)

0.12kg・㎡

手首捻り(JT6)

0.03kg・㎡

位置重复精度

±0.05mm

合成最大速度

6,000mm/s

本体质量

约20kg

涂装色

マンセル10GY9/1相当

设置方法

设置环境

周围温度

0～45℃

相対湿度

35～85%

振动

0.5G以下

其他

引火性・腐食性のガス、液体がなきこと、电気的ノイズ源がなきこと

选项

规格（最大负载能力2公斤）
机械塞JT1
双电磁铁系统
两个双电磁铁
X1的Shingurusorenoidobarubu
两个Shingurusorenoidobarubu
外部传感器线束电路（4）

标准

オプション

型式

D73

结构

全密封式间接冷却系统

控制轴数

6轴

駆动方式

Furudejitarusabo

动作方式

手动操作模式

独立地为每个轴，基坐标系统，坐标系统工具

固定坐标

复制的操作模式

每个轴插补，直线插补

圆弧插补

教示方式

教学方法或程序类型

记忆容量

1MB（包括系统内存）

4MB(系统内存，包括)

输入和输出信号

外部操作信号

紧急停止信号和外部举行

通用输入

32线（包括信号只）

64、96回线

通用输入

32线（包括信号只）

64、96回线

操作盘

基本操作开关，指示灯（Motapawaon和紧急停止）

电缆长度

教挂件

Tichipendantohanesu5m

10m、15m

机器人控制版

利用分离5m

10m、15m

重量

约30kg( 本体)

所要电源

AC200-240V ±10%、50/60Hｚ、1Φ、1.5kVA

D种设置(ロボット専用接地)、漏れ电流最大100mA

设置环境

周囲温度

0～45℃

相対湿度

35～85%(但し、结露なきこと)

涂装色

マンセル10GY9/1相当

ティーチペンダント

タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
非常停止スイッチ
ティーチロックスイッチ
デットマンスイッチ

补助记忆装置

PCカードインタフェース

手臂形式

垂直多关节

动作自由度

6轴

运转性能

动作轴

最大动作范围

最大速度

臂腕旋回(JT1)

±160°

360°/s

臂腕前后(JT2)

+150°～-60°

250°/s

腕上下(JT3)

+120°～-150°

225°/s

手臂回转(JT4)

±360°

540°/s

手臂弯曲(JT5)

±135°

225°/s

手臂旋转(JT6)

±360°

540°/s

最大臂长

620mm

最大可搬质量

3kg

允许负荷

手臂回转(JT4)

5.8N・m

手臂前弯(JT5)

5.8N・m

手首捻(JT6)

2.9N・m

允许负荷惯性

手臂前弯(JT4)

0.12kg・㎡

手臂弯曲(JT5)

0.12kg・㎡

手首捻り(JT6)

0.03kg・㎡

位置重复精度

±0.05mm

合成最大速度

6,000mm/s

本体质量

约20kg

涂装色

マンセル10GY9/1相当

设置方法

设置环境

周围温度

0～45℃

相対湿度

35～85%

振动

0.5G以下

其他

引火性・腐食性のガス、液体がなきこと、电気的ノイズ源がなきこと

选项

规格（最大负载能力2公斤）
机械塞JT1
双电磁铁系统
两个双电磁铁
X1的Shingurusorenoidobarubu
两个Shingurusorenoidobarubu
外部传感器线束电路（4）

标准

オプション

型式

D73

结构

全密封式间接冷却系统

控制轴数

6轴

駆动方式

Furudejitarusabo

动作方式

手动操作模式

独立地为每个轴，基坐标系统，坐标系统工具

固定坐标

复制的操作模式

每个轴插补，直线插补

圆弧插补

教示方式

教学方法或程序类型

记忆容量

1MB（包括系统内存）

4MB(系统内存，包括)

输入和输出信号

外部操作信号

紧急停止信号和外部举行

通用输入

32线（包括信号只）

64、96回线

通用输入

32线（包括信号只）

64、96回线

操作盘

基本操作开关，指示灯（Motapawaon和紧急停止）

电缆长度

教挂件

Tichipendantohanesu5m

10m、15m

机器人控制版

利用分离5m

10m、15m

重量

约30kg( 本体)

所要电源

AC200-240V ±10%、50/60Hｚ、1Φ、1.5kVA

D种设置(ロボット専用接地)、漏れ电流最大100mA

设置环境

周囲温度

0～45℃

相対湿度

35～85%(但し、结露なきこと)

涂装色

マンセル10GY9/1相当

ティーチペンダント

タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
非常停止スイッチ
ティーチロックスイッチ
デットマンスイッチ

补助记忆装置

PCカードインタフェース