龙门式焊接操作机分为桥式和门式两种类型，桥式焊接操作机是由梁和两个起支撑和行走的台车组成，焊接机头可沿梁作横向移动，台车沿轨道可作纵向移动。门式焊接操作机比桥式的多一门架，焊接机头可在门梁上作横向移动，或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁上作横向移动，后者可用于不同高度焊接结构的焊接。桥式焊接操作机适用于大面积平板拼接或船体板架结构的焊接。
龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接。龙门式焊接操作机由龙门操作架、行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统及安全报警装置等组成。具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点。