~电动机输出动力，通过蜗杆传至涡轮及离合器，最终传至输出轴。

蜗杆可以作轴向运动，由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于涡轮的中心位置。

当作用于输出轴上的负载大于蝶簧组件预紧力时，蜗杆将会作轴向移动，并

偏离中心位置，此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设

定的转矩，则会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。

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