产品配置：

FANUC焊接机器人本体M-0iA一台，示教器一部，弧焊软件包，控制柜。

伺服铸件焊接变位机一台（包含2200*200*200三维柔性工装U型方箱）。

3000W变压器一台。

配置特点：

• 此焊接工作站机器人臂长为1420，采用FANUC原装进口机器人本体、控制柜及示教器。
• 变位机采用伟晟公司专利产品-伺服联动机器人变位机，机器人底座采用拼接式，方便客户在使用中因产品变长而需重新购买问题。底座及头尾架全部采用铸件HT300，以防变形。
• 变位机电机及减速机均采用原装进口，伺服电机可与ABB、FANUC、安川、OTC、库卡、松下等机器人协调通讯；其最高转速可达120°/S。
• 柔性工装变位机框可通过模块化的调整满足不同规格、不同型号的框架类、箱体类、管件类等产品的焊接。其中三维柔性U型方箱平面度为0.05/1000；垂直度0.05/200，孔间距100*100±0.05；
• 变位机在与机器人联动过程中能够转变停留到任意角度，能够满足所有角度上的焊接；角度储存可达100个。
• 我公司经过5年的实践与发展，对变位机及焊接工艺方面已经有了完善的管理体系及解决方案，公司变位机质保1年。