该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式，由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。调心滚子轴承外圈是以轴承中心点为球心的球面，具有自动调心性，滚动体与内、外圈滚道之间是线性接触，能承受大的径向载荷。适用于矿山、冶金、造纸、建筑等大型机械设备。