华沃现已自主研发出以下系列产品：便携式阀门研磨机系列、M系列便携式阀门研磨机、台式阀门研磨机、阀芯研磨机、M-100阀门研磨机、MJ-400阀门研磨机、M-200阀门研磨机、M-300阀门研磨机、M-600阀门研磨机、M-300X阀门研磨机、MT-300X阀门研磨机、MT-600阀门研磨机、MT-350A阀门研磨机等。
研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研末速度。采用电-气比列阀闭环反馈压力控制，可独立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段、结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快的增大，当磨具转速升到正式研末速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最大值由快到慢的减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理的设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件时浮动压在磨具上其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
研磨机主要采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上下研磨盘、研磨机、太阳轮、游星轮在加工时行成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同事研磨的高效运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，精确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差

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