焊接过程：

1. 罐体纵缝焊接：

• 通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的起始位置；
• 龙门架行走（行走速度为变频无级调速），开始筒体纵缝焊接，操作工通过手动微调功能实时调整焊缝偏移量。机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。

2. 罐体环缝焊接：

• 通过龙门架的行走和横向移动滑板的移动对正焊缝的中间（轴心）位置； 
• 通过变位机带动工件回转进行焊缝焊接，机械式跟踪装置自动调整焊枪 角度、高度，实时跟踪工件表面；同时机械跟踪装置能对焊缝在轴向的偏移可自动微调。
• 工件回转的速度可自动调整，满足焊接要求。
• 机头配有焊接摆动器，需要时可以使用。
• 机头可整体转动180°，工件正反旋转时都可焊接。