◎球减速机系列

 

1.零背隙

　　在减速部位不使用齿轮，而是用复数的钢球，通过预压，保持时常滚动接触，背隙极小。

2.低噪音

　　回转部全部滚动接触，没有齿面敲击声，也适用于对于安静程度要求较高的医疗设备行业。

3.结构紧凑、简洁

　　将减速机构部分和输入、输出的轴承内部藏于外壳中，外形紧凑，作为输入、输出同心型的减速机，可以实现简单安装。

4.免维护

　　内部封入润滑脂，免维护。不需要麻烦的更换润滑油。安装姿势也没有限制，有更方便的设计自由度。

5.适用于任何类型电机

　　如果简单地制作法兰盘，可以对应任何电机。对于市面上销售的步进电机，备有即刻可以装配的相应机型(附有法兰盘)。

6.轻快高效率

　 　跟滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，非常的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到淋漓尽致。

JFR 同心轴薄型球减速机

在输出轴处通过采用专用一体型的交叉滚子轴承，可以对应高负载，另外精简了十字滑板结构，减少了部件 个数。实现了比以往产品轻薄30%-50%的效果。将电机安装部分的结构更加标准化，可以简单地进行电机的安装。与球减速机一样，同样继承了零背隙的特点。

BR 同心轴球减速机

球减速机的基本形，米用在钢球、在输出轴、偏心轴上 使用摆线沟槽，实现零背隙。 　　另外，相当于有复数齿相互啮合、高效率。没有敲齿声音，因为是滚动接触，所以低噪音。

BBR 同心轴高减速比球减速机

在球减速机中，可以对应1/100以上高减速比的2级 球减速机。 　　第1级与第2级紧凑地连结在内部，可以节省空间。 另外，通过组合，可以得到数千分之一的高减速比。

CBR 直交轴球减速机

直交轴的球减速机，活用了机械球式分度器设计中的钢球与凸轮的啮合技术，实现了直交轴的零背隙减 速机。 　　另外，通过两侧夹持式凸轮方式，同时实现高精度和 高刚性，与同心轴减速机相比，在长度方向上可以节省空间。

 

◎构造图

同心轴球减速机[JFR]

预压部	减速部	十字滑板机构部	输入部
通过拧紧预压螺母，在各个部分给予相应的预压，让啮合变得更加准确，消除背隙。	由偏心板、减速用钢球以及输出板构成，通过偏心板的公转运用(偏心回转)给予减速用的钢球以摆线运动。	由固定板(圆环沟槽)、偏心板( 单侧有圆环沟槽)、钢球构成，消除偏心板的自转运动。	由外部输入的回转运动，通过输入轴的偏心轴部(曲轴)让偏心板产生公转运动(偏心回转)。

直交轴球减速机[CBR]

	预压部
	通过拧紧外壳的预压螺母，给每个部位实施预压，让啮合变得更加精准，消除背隙。
	减速部
	由高精度加工输出轴、相应配置的钢球构成。把从输入轴(凸轮部)转动来的动力，以滚动接触圆滑传递。
	输入部(凸轮部)
	使用高精度加工的凸轮机构，往输出轴传递高精度、高均匀度的动力。

 

◎应用案例