一、简介：电液伺服动静疲劳试验机广泛应用于材料和零部件的动、静态力学性能试验，包括材料和零部件的拉伸、压缩、低周疲劳等试验。

电液伺服动静万能系列试验机的研制、开发过程中博采国际著名电液伺服动态试验机公司的开发制造经验，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念，吸取国际先进电液伺服动态试验机技术，结合国内用户的实际使用状况设计而成。电液伺服动态试验机的关键配套元件选用国际、国内同类产品的著名品牌产品。大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元件均采用当今国际先进技术制造，整体性能与国际著名动态试验机公司技术水平相当。该系列产品具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特点。

10kN电液伺服动静万能试验机是我公司最新研制的系列动静万能试验机产品之一。试验机主机、恒压伺服泵站、等关键部件为我公司设计制造，伺服阀、密封件等关键外购件均选用国际、国内同类产品的著名品牌产品，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与国际先进产品技术水平相当。

二、方案描述：

10 kN电液伺服动静万能试验机主要由一台主机(上置10kN伺服直线作动器)、一套恒压伺服泵站（流量23L/min、系统压力21MPa）、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。

工作原理图和控制框图参看附图1、2。

1、主机：主机为双立柱框架式结构， 10kN伺服直线作动器上置于主机横梁。试验附具分别安装在作动器活塞杆顶端和工作台面，通过作动器活塞杆往复运动完成对链条的拉伸疲劳试验。主机横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验过程中横梁稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。立柱外表面采用电镀硬铬处理，可有效增加立柱抗磨损能力，提高防腐蚀能力，同时增加主机外形的美观程度。

试验机主机具有结构紧凑、横梁升降自如、机架刚度高、试件夹持可靠、对中性好、装夹方便等特点，并可配备各种夹具和环境试验装置以扩展试验功能。

1．1、 主机为双立柱框架式结构，双立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力；

横梁可升降用于调整试验空间，横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式

1．1、 结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动；

1．2、 横梁运动（升降、锁紧）由横梁驱动模块控制两只夹紧油缸和两只升降油缸协调工作完成，零泄露，可保证试验的可靠性；

1．3、 负荷传感器安装在横梁下端面，用于测量试验负荷。

1．4、 主机工作台前方设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮，便于试验员方便操作。

2、作动器：

伺服直线作动器是试验机的核心部件，试验机通过作动器输出试验力，由作动器主体、液压控制模块和传感器组成。

2．1、作动器参照国际著名动态试验机公司的伺服直线作动器结构特点，采用对称四通伺服阀控对称作动器原理设计。作动器采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造，采用多级柔支撑组合导向机构，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。启动压力小于0.05MPa。无爬行现象。

2．2、作动器活塞密封采用格莱圈+导向带密封方式，活塞杆密封采用斯特封+导向带+防尘圈密封方式，所有密封元件全部采用进口德国Busak+Shamban伺服作动器专用高速密封元件。伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，具有高速不烧结自润滑的特点。组合密封，高压密封，低压密封及间隙漏管，作动器总成作到无渗漏油。组合密封结构具有良好的互换性，方便维修。具有高速不烧结、自润滑的特点。以上密封方式可有效降低作动器的内摩擦阻力，提高试验机测试精度和作动器的使用寿命。伺服直线作动器频率响应不小于75Hz。

2．3、伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2．4、伺服直线作动器位移传感器内置于活塞杆内采用美国Schaevitz公司LVDT位移传感器，运动灵活不受外来干扰，活塞杆采用超精加工，表面镀络抛光达Rα0.4u。

2．5、作动器外置安装有由过滤精度为0.003mm精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的

进回油路蓄能器、动态试验机专用两级电液伺服阀组成的液压模块。精密滤油器安装在电液伺服阀前，可有效防止电液伺服阀因液压油污染造成堵塞。

2．6、负荷传感器与夹头接螺杆处、活塞杆与夹头处设计有专用消除间隙装置，进一步提高动态响应性能。

3、恒压伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵电机组、阀块、管路、冷却系统等部分组成。用于提供试验机工作的动力。

3．1、泵站油箱采用全封闭设计，可有效防止外界杂质进入液压系统对液压油的污染。油箱材料采用特殊处理，可有效防止金属腐蚀对液压油产生的污染。

3．2、油泵、电机组配置采用串联双弹性支撑方式，进一步减少泵站噪音。

3．3、油泵采用低噪音直线共轭内啮合齿轮泵。直线共额内啮合齿轮泵特点：在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。国际上几大著名公司把它作为品牌产品来开发和推广，以确保在液压行业的领先地位。与叶片泵、柱塞泵相比，直线共额内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等卓越性能。低噪音：直线共额内啮合齿轮泵其卓越特性为特殊齿轮设计，齿轮齿廊为直线，齿圈齿廓为直线共额线，工作时几乎没有困油区，即使在高速运转，音频仍平稳平和。长寿命：直线共额内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另外，采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命；

3．4、由主溢流阀、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、精密滤油器组成的高低压软切换液压模块用于控制泵站输出压力；

3．5、泵站具有低压启动、高压切换的工作模式，可有效减轻液压系统的冲击；

3．6、泵站配置直列式水冷却器（冷却水用户自备），用于液压系统冷却；

3．7、泵站配置双电接点温控表，液位控制计；具有油温（低于10ºC、高于55ºC）、

4、全数字单通道伺服控制器：

4．1、控制通道数量：1个，包括试验力和试验位移、试验变形三个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。最高闭环控制数据刷新频率为5kHz；控制器A/D、D/A分辨率为16位；信号发生频率范围：0.001Hz～50Hz；信号发生器波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波等；两级伺服阀驱动单元用于驱动伺服阀；远程液压泵站控制功能用于远程控制液压泵站；控制器具有极限参数设置功能，具有完备的保护功能。除具有过载（110﹪）保护、二级过流保护外，还具有任意设置的动负荷上下限保护、静负荷上下限保护、频率保护等。

5、其他配置及必要附件：

★  配置用于标定负荷传感器的反力架；

★  配置弹簧试验附具；

★  配置用于伺服作动器和恒压伺服泵站的冲洗附件；

★  打印机及UPS电源；

★  配置环境箱。

三、主要技术性能指标：

1、最大静态试验力：±10kN，静态示值精度：按1、10衰减倍数进行分档标定，示值精度每档20%起±1%；

2、最大动态试验力：±10kN；动态波动度：不大于±1%FS。

3、作动器最大振幅：±75mm，示值精度±0.5%FS。

4、频率范围：0.01—15Hz 。

5、控制方式：负荷、位移、变形控制方式，主要试验波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形）；

6、恒压伺服泵站规格：流量23L/min，21Mpa，电机功率11kW；

7、幅频特性：2Hz，振幅±32.5mm。

五、 供货期：合同生效后三个月

六、 价格： 

七、技术情报和资料的保密：

1本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效。

2我方对用户提供的技术情报和资料亦应承担保密义务。

八、其它： 

1 、用户自备该设备所需供电线缆、46号抗磨液压油（200升），冷却水用户自备（可与其他设备共用冷却水），我方提供相关技术指标。

2、本技术方案未描述之处双方协商确定。