视觉四轴点胶机是我们平常所见一般视觉三轴点胶机的升级版，它在X/Y/Z三轴的基础上增加了一个U轴。四轴点胶机可以对产品内外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆等轨迹的点胶作业；比传统四轴点胶机效率更高，可解决频繁更换夹具之苦；一台机可相当于三台传统点胶机的工作量，节约人力资源成本。
一、功能特点
1.采用轮廓视觉定位技术，无需夹具，点胶产品可任意摆放，摆脱更换夹具的烦恼，节约夹具成本；对于产品多样化的工厂，一机就可以完成各种产品的点胶任务。
2、纯中文软件，图形编程直观易学，产线工人经简单培训即可学会操作。
3.具有画点、线、面、弧、圆、不规则曲线连续补间及四轴联动等功能。
4、 具有空间三维功能，不但可以点平面上的任意路径，还可以走空间（多个平面）三维路径。
5、 工视通独有的胶路控制技术，确保开胶/停胶灵敏度高，不漏胶，不拉丝。
6、扩展性强，可搭载顶针式点胶阀、螺杆阀、高速喷射阀、喷雾阀、高压阀等应用于各种点胶作业。
7.应用范围：半导体制冷片封胶、汽车机械零件涂布、手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶， PCB板元件点胶，半导体封装、 喇叭外圈点胶，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。
8.适用流体：环氧胶、硅胶、 EMI导电胶、 UV胶、 AB胶、快干胶、密封胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。
 二。主要用途
 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形、 弧形 、圆形涂胶等。
三、配置及参数
驱动马达：伺服马达/步进马达
传动机构：上银丝杆+线性导轨/线性导轨+同步带
运动精度：±0.01毫米
重复精度：±0.02毫米
操作系统；WindowsXP/Windows 7
视觉系统：工视通CCD视觉定位系统
视觉机构：德国进口高清相机+高清镜头
有效行程：（X *Y *Z*U轴） 500*300*150*360°mm
点胶式样：点、直线、弧、圆、方形涂胶、连续/断点涂胶或注胶
电    源：220VAC，50Hz
外形尺寸：(长*宽*高) 1160*1100*1740mm