自动上下料机械手配置：

1.伺服电机采用日本安川、三菱、松下等知名品牌。PLC控制系统采用日本三菱、运动控制器采购日本安川。客户可以根据自身的要求来选择品牌。

2.传感器用的是日本欧姆龙原装正品传感器

3. 台湾原装TBI滚珠丝杆

4. 日本原装NSK轴承

 

 

自动上下料机械手代替人工完成操作。

自动上下料机械手能解决：

1.企业缺专业技术岗位的问题

2.企业缺普工的问题

3.产品质量问题

4.成本的问题

自动上下料机械手的功能：

1.三轴/四轴运动方式可根据客户需求分为悬臂式与龙门架式。

2.可按任意图形的轨迹运行。

3. 位移由精密步进马达或伺服电机驱动， 位移精度与重复定位精度极高。

4. 大屏幕真彩触摸屏或手持式示教器控制，编程方便快捷、显示清晰直观。

5. 大容量存储。999个动态存储文件，可用U盘作文件备份。 CAD协作修改，可将多种5.CAD图形格式转换到示教盒，即时修改即时运行。

6.群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。

7. 可一次修改任意多个点的参数提供单步、多点模拟、单色加工、整体加工、循环自动加工等多种加。

8.结构紧凑，性价比极高。

用途：适用于工件的搬运，取放，定位。可适用的行业有：全自动点胶、自动焊锡、自动擦板、曲线分板、激光加工、按键测试等智能数控设备上使用通用

 

性极其广泛的运动平台。

一般环境丝杆系列（自动上下料装置）
型号		QBHT60		QBHT86		QBHT110	QBHT120	QBHT130
推荐电机功率(W)		42步进	100	57步进	100	100	100	200
重复定位精度(mm)		±0.01		±0.01		±0.01	±0.01	±0.01
导程(mm)		5/10		5/10		5/10/16/20	5/10/16/20	5/10/16/20
最高速度(mm/s)		41/83	250/500	41/83	250/500	250/500/800/1000	250/500/800/1000	250/500/800/1000
最大负载(kg)	水平	10/5.		30/15		50/30/22/18	50/30/22/18	70/47/30/24
	竖直	3/1.5		10/5.		12/8/5/3	12/8/5/3	17/12/6/3
标准有效行程(mm)		100-800		100-800		100-1050	100-1050	100-1050
型号		QBHT150				QBHT158
推荐电机功率(W)		200		400		400	750
重复定位精度(mm)		±0.01				±0.01
导程(mm)		5/10/16/20		5/10/16/20		5/10/20/40	5/10/20/40
最高速度(mm/s)		250/500/800/1000		250/500/800/1000		250/500/1000/2000	250/500/1000/2000
最大负载(kg)	水平	95/75/44/35		110/88/48/40		110/90/75/35	120/95/83/50
	竖直	27/18/7/4		33/22/10/8		40/30/14/7	50/40/25/10
标准有效行程(mm)		100-1050		100-1050		100-1250	100-1250
无尘室丝杆系列（自动上下料装置）
型号		QCHT60		QCHT86		QCHT110	QCHT120
推荐电机功率(W)		42步进	100	57步进	100	100	100
重复定位精度(mm)		±0.01		±0.01		±0.01	±0.01
导程(mm)		5/10		5/10		5/10/16/20	5/10/16/20
最高速度(mm/s)		41/83	250/500	41/83	250/500	250/500/800/1000	250/500/800/1000
最大负载(kg)	水平	10/5.		30/15		50/30/22/18	50/30/22/18
	竖直	3/1.5		10/5.		12/8/5/3	12/8/5/3
标准有效行程(mm)		100-800		100-800		100-1050	100-1050
型号		QCHT130				QBHT150		QCHT158
推荐电机功率(W)		200		400		400	750	750
重复定位精度(mm)		±0.01				±0.01		±0.01
导程(mm)		5/10/16/20		5/10/16/20		5/10/20/40	5/10/20/40	5/10/25/40
最高速度(mm/s)		250/500/800/1000		250/500/800/1000		250/500/1000/2000	250/500/1000/2000	250/500/1250/2000
最大负载(kg)	水平	95/75/44/35		110/88/48/40		110/90/75/35	120/95/83/50	150/150/120/60
	竖直	27/18/7/4		33/22/10/8		40/30/14/7	50/40/25/10	55/45/20/10
标准有效行程(mm)		100-1050		100-1050		100-1250	100-1250	100-1500

 

 

一般环境同步带系列（自动上下料装置）
型号		QBTB60		QBTB86		QBTB110	QBTB120	QBTB130	QBTB150
推荐电机功率(W)		42步进	100	57步进	100	100	200	400	750
重复定位精度(mm)		±0.04		±0.04		±0.04	±0.04	±0.04	±0.04
导程(mm)		32	40	40	40	32	40	40	40
最高速度(mm/s)		267	2000	333	2000	1600	2000	2000	2000
最大负载(kg)	水平	10	3	15	3	10	25	45	85
	竖直	-	-	-	-	-	-	-	-
标准有效行程(mm)		100-800		100-800		100-2550	100-3050	100-4050	100-4050
无尘室同步带系列（自动上下料装置）
型号		QCTB60		QCTB86		QCTB110	QCTB120	QCTB130	QCTB150
推荐电机功率(W)		42步进	100	57步进	100	100	200	400	750
重复定位精度(mm)		±0.04		±0.04		±0.04	±0.04	±0.04	±0.04
导程(mm)		32	40	40	40	32	40	40	40
最高速度(mm/s)		267	2000	333	2000	1600	2000	2000	2000
最大负载(kg)	水平	10	3	15	3	10	25	45	85
	竖直	-	-	-	-	-	-	-	-
标准有效行程(mm)		100-800		100-800		100-2550	100-3050	100-4050	100-4050