传统的直线运动形式，根据其原理可分为：丝杠运动（电动推杆和螺旋升降机）；液压缸；气缸三大类。随着现代化加工技术的运用， 产品的性能不断完善，更突出电动推杆。 如下显著特点：

自锁性能 普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有绝对动载自锁功能，增加设备运行的安全性；滚珠丝杠电动 推杆和螺旋升降机不自锁；
精度定位 综合位置精度可达0.01mm; 伺服电动缸位置精度可至6um; 
精确控制 配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环精确定位；如精度要求不高，可配备电位计实现在线控制。
同步性 单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并绝对同步
驱动系统 直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源；
过载保护 可配备安全离合器防过载；也可配备过载压力传感器防过载
负载高 推/拉力可至250吨
其他 维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作