（一）SDWR-01微型柔性加工系统概述

该设备主要包括：环形工件传输单元、上料检测单元、搬运单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、分类搬运单元、分类单元共八单元，完成上料——传输——加工——安装——传输——分类存储工序。该实验设备的特点是：具有较好的柔性，每站各有一套PLC 控制系统独立控制，可将八个站分开培训，同时容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的二站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

各站PLC使用FX2N-48系列 ，每站均增配FX2N-485BD通信模块，用于组建三菱RS485网络。主控单元设在第一站，配置为三菱FX2N-48MR PLC主机。总线结构：采用三菱RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有USB-SC09编程电缆。具有良好的人机界面，便于操作。

（二）指标

技术指标

（1）输入电压: 220V/ 0.8A

（2）执行驱动电压：24V/4.5A

（3）环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

（4）相对湿度：35-85%（无冷凝）

（5）接地：第三种接地

（6）工作环境：禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃

功能指标

各个单元的基本功能如下：

1. 供料站的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便搬运站的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作站。
2. 搬运站的基本功能：通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
3. 加工站的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由安装搬运站的抓取机械手装置送来）送到加工区域，完成一次模拟钻孔加工，然后再送出加工区域，待安装搬运站的抓取机械手装置取出。
4. 安装搬运站的基本功能：通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

5、装配站的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或蓝色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

6、平面仓库站的基本功能:把已安装好的工件进行分类，在把分类好的工件运送到指定的仓库。

7、环形输送站的基本功能：主要完成工件在每个站点之间的运输。

8、分类搬运站基本功能：通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

（三）系统特点

模块化生产控制系统设备是一套开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由8个工作站组成，最少时一个站即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。

设备中的各工作单元均安放在型材桌面上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用电缆线，最大限度地满足综合性实训的要求。

总的来说，模块化生产控制系统综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网和步进电机位置控制等。利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。