安川MA1440焊接机器人机械手 (中国山东省贸易商) - 电焊、切割设备

安川MA1440焊接机器人机械手

济南拓峰自动化科技有限公司

网址：http://www.jntuofeng.com

联系人：郝经理

电话：15689736116

QQ：2334065959

特性：

1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。

可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。

原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器，也可应用于该机型。

2.通过高速动作，减少节拍。

总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S)，提现了高速化。

在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合，可显著提高生产力。

3.新型结构，提升易用性。

流线型手臂(LU洲)设计，减少与夹具的干涉区域。

扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm)，可增加内置缆线的数量。

可选择焊枪电缆的内置或外置方式，提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。

参数：

名称		MOTOMAN-MA1440
构造		垂直多关节型（6自由度）
可搬重量		6KG
重复定位精度		+ 0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°～ +170°
	L轴（下臂）	-90°～ +155°
	U轴（上臂）	-175°～ +240°
	R轴（手腕旋转）	-150°～ +150°
	B轴（手腕摆动）	-135°～ +90°
	T轴（手腕回转）	-210°～ +210°
最大速度	S轴（旋转）	4.01 rad/s,230°/s
	L轴（下臂）	3.49 rad/s,200°/s
	U轴（上臂）	4.01 rad/s,230°/s
	R轴（手腕旋转）	7.05 rad/s,430°/s
	B轴（手腕摆动）	7.05 rad/s,430°/s
	T轴（手腕回转）	11.00 rad/s,630°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	10.5 N﹒m
	B轴（手腕摆动）	10.5 N﹒m
	T轴（手腕回转）	3.2 N﹒m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.28 kg﹒㎡
	B轴（手腕摆动	0.28 kg﹒㎡
	T轴（手腕回转）	0.06 kg﹒㎡
本体重量		130kg
安装环境	温度	0～ +45℃
	湿度	20～80%RH（无结露）
	振动	4.9m/s²
	其他	﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 ﹒保持环境远离水，油和粉尘。 ﹒远离电气噪音源
电源容量		1.5kVA