TMY6QD系列预啮合式气起动马达由动力部分和输出部分组成，动力部分为叶片式气动马达。需要起动柴油机时，按下电磁阀开关使压缩空气由输出部分预啮合进气孔进入，推动输出轴伸出并自动调整，使输出齿轮与飞轮齿圈进入正确啮合位置。当输出齿轮达到规定位置时，压缩空气经预啮合出气孔与继气器接通，此时主气路打开，压缩空气进入叶片式气动马达动力腔内，驱动马达旋转，起动柴油机。当柴油机被起动后，该马达可由超越离合器实现超越，避免大齿圈带动马达旋转。松开起动开关，切断气源，输出齿轮自动退回完成一个起动过程（马达的管线控制系统采用二位三通电磁阀控制）。