1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

2、重复位姿精度，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。

3、自由度， 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度

4、额定负载，也称为持重。 弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～200kg

5、最大运动速度，工具中心点所能达到的最大运动速度。

6、工业机器人的应用 工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。