~轨道式集装箱门式起重机（英文缩写RMG），主要由钢结构、起升机构、微转机构、吊具防摇装置，大车运行机构、小车运行机构、集装箱吊具、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。可采用变频、PLC控制系统和CMMS故障监测系统。
引用的主要标准：GB/T19683-2005《轨道式集装箱门式起重机》 ，JT/T566-2004《轨道集装箱门式起重机安全规程》 ，以及国际标准化组织ISO标准, 欧洲FEM，日本JIS标准。