1. 高速比和高效率

单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

1. 结构紧凑体积小

由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

1. 运动平稳噪音低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。

1. 使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

    5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。

1. 高速比和高效率

单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

1. 结构紧凑体积小

由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

1. 运动平稳噪音低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。

1. 使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

    5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。