焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。

焊锡机器人HST-S313特点：

1.多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。

2.整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

3.简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

4.可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

焊锡机器人HST-S313技术参数：

1.名称：桌面焊接机器人

2.功率：300W

3.输入电压：AC 200-240 V

4.输出电压：AC 24V

5.温度范围：300℃-500℃

6.温度精准度：40℃

7.烙铁头至接地电阻：低于2欧姆

8.烙铁头至接地电势：低于2毫伏

9.工作行程X/Y/Z:300/300/100

10.外形尺寸：422*465*898mm

11.整机重量：51.5kg