WHS120减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿板厚，因而蜗轮齿板抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底。

 　　WHS120减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上,成90度垂直方向。蜗轮蜗杆减速机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

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