ZQ250-2-1是软齿面减速机，两级传动圆柱斜齿轮减速机，输入输出轴中心距250，减速比40.17，装配形式1型。
　　减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。