I-SO自动导引运输车AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有

安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车

，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设

立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。更

直接点：AGV就是无人驾驶的运输车。
二、自动导引运输车——AGV的导引方式
1.电磁感应引导  利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导  利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导

AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导  利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控

制无人搬运车的运行方向。

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