有框架DDR电机属于多极（16到32）空心轴电机，带有自己的轴承和高分辨率编码器系统。它们直接连接到负
载，可以实现精密度和重复度非常高的系统。有框架DDR电机不需要维护，操作噪音更低，其动态性能比使用
齿轮、皮带、凸轮或其它机械传动部件的系统更好。

DDR电机的特点
 四种机框尺寸
 耐用的交叉滚子轴承
 双轴承选件
 符合IP67标准的选件
 连续转矩范围：从5.8 Nm（4.3 lb-ft）到339 Nm（250lb-ft）
 采用多极高效电磁设计，优化了转矩输出
 集成了高分辨率正弦编码器
 每转计数134,217,728，27位
 反馈精度:+/-26弧秒
 重复误差低于1弧秒

有框架DDR的优势
直接驱动的优势
与以前采用机械分度器的设计方案相比，直接驱动方案在如下方面更为出色：
1.可重复性更好
有框架DDR的重复误差小于1弧秒，比机械分度器要好很多。
2.性能不会随着时间而下降
直接驱动系统的性能、精度和可重复性不会像机械分度器那样随着时间而下降。如果采用机械分度器，经过一段时间后部件会磨损，使精度和可重复度下降。
3.迅速停止
如果相关过程出现错误，直接驱动系统会迅速停止。机械分度器则需要几个周期才能停止，这样容易损坏加工部件和机器。
4.显著降低噪音
如果采用机械分度器，噪音很大，两个人需要大声喊叫才能
听见对方。而如果采用有框架DDR，则几乎听不到它操作的
声音。
5.方便地更改轨迹
使用有框架DDR，很容易更改转位角度、速度、加速度以及
停歇时间等运动参数。机械分度器不支持灵活的运动轨迹。
6.提升价值
与其替代的机械分度器相比，有框架DDR价格非常有吸引
力。如果考虑上述其它优势，毫无疑问有框架DDR是更好的
选择。