SSN57420动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够在不输入经纬度值（距离不超过5km时）的情况下,给出载体与真北方向的夹角，能动态下全天候测量载体方位角、俯仰角与横滚角。该仪器由三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计及导航计算机等部分组成。其原理是利用光纤陀螺仪敏感地球自转角速度的分量，通过捷联算法解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。