直线电机是一种特殊类型的无刷同步伺服电机。它类似于力矩电机，但它是展开并铺平的。通过线圈绕组（初级部分）与永磁体（次级部分）间的电磁相互作用，电能高效率地转换成直线运动的机械能。由于直线电机在低速甚至是静止时也能产生大推力，因此其规格不是基于功率而是主要基于推力，这一点与传统驱动系统不同。直线伺服电机的运动件直接连接机器负载，所需空间小，机器结构简单，没有反向间隙，也不存在可能失效的部件，比如滚珠丝杠，联轴器，皮带或其它机械传动件。直线电机的带宽更大，刚性更好，可保证更好的重复定位精度和高速运动时的定位精度。