摆臂冲压机器人-参数

  冲压自动化解决方案效益分析

性价比高

效率高：13-18次/min

价位低：为进口工业机器人的1/3左右。

寿命长：8-10年

投资回报快

每天按2班，1台冲压机械手=2个员工投资1台冲压机械手             

只需6万左右，相当于2个员工十个月的工资。不到一年收回投资成本。

安全性突出

避免了工人工伤事故的发生

节能环保

结构优化设计，集成电路控制。电力消耗比传统机械手降低40%左右。

2、特点：

1）具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。

2）主旋转轴采用机器人用高精度减速器，其精度高、寿命长。

3）手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。

4）可多台连线作业，也可单机单冲作业。

5）电箱与主机一体化设计，占地更少，安装与移位方便。

6）采用智能编程系统，操作简单易学，换模时编程仅需3-5分钟。

7）高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。

8）采用人机界面和PLC操作系统，高性能AC伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。

9）应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。

10）可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手等夹具。