背景

目前，在工业制管进行焊接时，其焊缝中心与熔池的对接主要依靠设备的一次性对准，辅以人工管理。实际中，长时间的工作，焊缝总会有偏差，工人调整时劳动强度较大。为进一步提高焊缝的焊接质量和焊接效率，专门研发了焊缝自动视觉跟踪仪，经过多年以来的实践使用，能实现焊缝偏移的自动跟踪，解决焊缝焊接偏缝质量问题。

总体介绍

本焊缝视觉跟踪系统的实现主要包含如下配置的安装：

1.在原本人眼观测的位置附近加装摄像机；

2.在焊枪位置附近安装我司步进电机滑台；

3.在原操作台附近，放置自动焊缝的跟踪系统控制箱。

系统框图如下图 所示：

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实际图像效果

实际效果图像采自应用跟踪设备的工厂焊管焊接生产线。蓝色线条是溶池的中心线，黄色线条为未焊接前焊缝开口的中心线，只要焊缝偏移，通过高清数码照相机就能捕获到黄色线条的偏移，最后计算机系统控制焊枪的移动，达成焊缝溶池的中心线。（蓝色线条为焊缝开口与实时的中心线自动跟踪对准。）

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异常告警与输出

软件可以设置正常的告警范围。当超出本范围时，系统可完成实时的检测跟踪并报警提示。具体可设置内容为：单次偏差超出预设值报警，累计偏差超出预设值报警。

技术指标关键能：熔池与焊缝同时检测

其他功能与指标：

·识别精度：0.025mm

·识别速率：40ms

·焊接速度：≤8m/min ·响应时间：≤200ms

·管子直径：≥4mm ·工作温度：-10℃~60℃ ·额定功率：150W

操作流程

1）启动流程如下图所示：

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2）关机流程如下图 所示：

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所提供的组件

按照本技术协议，中山市三浦金属制品有限公司所提供的组件包括如下配置：

1.工业相机及其外罩（含固定底座）；

2.步进电机滑台；

3.控制箱（含电源、电机驱动、控制算法及软件）；

4.相关连接线。

五、价格与服务

1.价格：参考报价单；

相关服务：

1.中山三浦公司可提供免费上门安装调试服务；

2.中山三浦公司可提供免费用户培训服务；

3.中山三浦公司承诺全部组件享有一年保修售后保障；

4.中山三浦公司承诺一年内有质量问题免费上门提供服务。

需客户配合的相关工作，为使本项目顺利实施，需要客户配合如下工作：

1.协助我们将所提供的滑台安装上去；

2.协助我们将摄像机及其外壳安装到对应位置；

3.协助我们将控制箱固定到立柱。