六自由度机器人搬运堆放系统

六自由度机器人搬运堆放系统
型号:KBE-5206
品牌:自主品牌
原产地:中国
类别:办公、教育 / 教学用具、器材
标签︰六自由度 , 机器人堆放系统 , 机器人搬运系统
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产品描述

KBE-5206六自由度机器人搬运堆放系统

一、六自由度机器人实验内容目的

机器人的认识

实验内容:了解机器人的机构组成和工作原理;

          了解该机器人的性能指标;

          观察该机器人基本功能运行过程

机器人机械系统

实验内容:了解机器人机械系统的组成;

          了解机器人机械系统各部分的原理及作用;

          掌握机器人单轴运动的方法。

机器人控制系统

实验内容:了解该机器人控制系统的组成;

了解该机器人对各单元控制原理

          了解机器人控制系统各部分的原理及作用。

机器人示教编程及再现控制

实验内容:了解机器人示教与再现的原理;

          掌握机器人示教和再现过程的操作方法。

掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。

机器人坐标系的建立

实验内容:了解机器人建立坐标系的意义;

          了解机器人坐标系的类型;

          掌握该机器人选用符合PLC要求坐标传感器。

机器人关节运动轨迹规划

实验内容:理解机器人关节坐标运动的概念;

         了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法;

         了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形的规划过程;

        机器人PTP(点到点)运动轨迹控制

实验内容:理解机器人PTP(点到点)运动的概念;

          了解机器人PTP(点到点)运动的控制方法;

          了解机器人实现PTP(点到点)运动的过程。

10、机器人PLC运动控制

实验内容:理解机器人PLC运动的概念;

          了解机器人PLC运动的控制方法;

11、机器人的搬运、装配实验

实验内容:了解机器人完成作业的过程;

          掌握机器人示教作业的方法;

          了解化工行业以及其它行业生产出来的有害液体的倾注;

          掌握多机器人配合工作的原理。

六自由度机器人搬运堆放系统 1

会员信息

浙江康贝尔科教设备有限公司
国家/地区︰浙江省金华市
经营性质︰生产商
联系电话︰18757676765
联系人︰王经理 (业务经理)
最后上线︰2016/09/20