型号: | KBE-5206 |
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品牌: | 自主品牌 |
原产地: | 中国 |
类别: | 办公、教育 / 教学用具、器材 |
标签︰ | 六自由度 , 机器人堆放系统 , 机器人搬运系统 |
单价: |
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最少订量: | - |
KBE-5206六自由度机器人搬运堆放系统
一、六自由度机器人实验内容目的
机器人的认识
实验内容:了解机器人的机构组成和工作原理;
了解该机器人的性能指标;
观察该机器人基本功能运行过程
机器人机械系统
实验内容:了解机器人机械系统的组成;
了解机器人机械系统各部分的原理及作用;
掌握机器人单轴运动的方法。
机器人控制系统
实验内容:了解该机器人控制系统的组成;
了解该机器人对各单元控制原理
了解机器人控制系统各部分的原理及作用。
机器人示教编程及再现控制
实验内容:了解机器人示教与再现的原理;
掌握机器人示教和再现过程的操作方法。
掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。
机器人坐标系的建立
实验内容:了解机器人建立坐标系的意义;
了解机器人坐标系的类型;
掌握该机器人选用符合PLC要求坐标传感器。
机器人关节运动轨迹规划
实验内容:理解机器人关节坐标运动的概念;
了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法;
了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形的规划过程;
机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
实验内容:理解机器人PTP(点到点)运动的概念;
了解机器人PTP(点到点)运动的控制方法;
了解机器人实现PTP(点到点)运动的过程。
10、机器人PLC运动控制
实验内容:理解机器人PLC运动的概念;
了解机器人PLC运动的控制方法;
11、机器人的搬运、装配实验
实验内容:了解机器人完成作业的过程;
掌握机器人示教作业的方法;
了解化工行业以及其它行业生产出来的有害液体的倾注;
掌握多机器人配合工作的原理。
浙江康贝尔科教设备有限公司 | |
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国家/地区︰ | 浙江省金华市 |
经营性质︰ | 生产商 |
联系电话︰ | 18757676765 |
联系人︰ | 王经理 (业务经理) |
最后上线︰ | 2016/09/20 |