水下采矿机器人

产品描述

产品介绍：

水下吸泥过滤采矿机器人整体采用液压驱动，前行速度5~26m/min。2轴液压不锈钢机械臂，并配备2台大功率水下吸泥泵，吸管口径：25CM。采用高清浑水相机，图像清晰、细腻。主要用于水下清淤、水下勘探、深海取样、水下施工、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、疏通水下工程等。

产品配置：

机器人部分
机器人尺寸重量	4000×1950×2500mm, 3000kg
控制箱尺寸重量	560×480×220mm,15kg
机身材料	不锈钢材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
收集箱	不锈钢材料
相机参数	相机采用6×700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001 lux
照明	前端装有3180W; 3100W LED 灯
罗盘	水下罗盘
电缆	200~500米钢丝电缆，起重重量10000KG
液压电缆绞车	采用船用机器人吊架，采用500米液压收线电缆铰车，
下潜深度	600m（可定制）
动力	整体液压驱动
前行速度	5~26m/min(可定制）
机械臂	2轴液压不锈钢机械臂, 伸展长度2500mm，举升力量500kg 360度旋转搅拌手（选配） 60mm口径射流泵（选配）
吸泥泵	2台大功率水下吸泥泵，吸管口径：25CM
水上控制
显示器	显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800, 屏显时间/日期
电脑主机	电脑采用I5主机，硬盘容量1T，128GB SSD固态硬盘
路径生成	具有座标记录功能，记录取样GPS坐标，并可生成船支取样行驶路径。
视频叠加	有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，GPS参数，深度，温度、航向.
电压功耗	系统输入电压100-240vac; 最大功耗40KW内，
电源	380V电源
控制台	采用防水机箱设计，显示器装有可拆卸遮阳罩
控制手柄	采用工业级控制手柄
扩展性	留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位