伺服电机型号

80EMA-032A

电源电压

V

220

额定输出功率

W

1000

额定转矩

N.m

3.2

最大转矩

N.m

9.6

额定电流

Arms

5.2

最大电流

Arms

15.6

额定转速

r/min

3000

最高转速

r/min

4500

转动惯量

×10-4 kg.㎡

1.59（1.79）

重量-不带制动器

kg

3.5

重量-带制动器

kg

4.1

轴向最大荷重

N

98

径向最大荷重

N

249

制动器额定电压

V

24

制动器额定功率

W

11.5

制动器保持转矩

N·m

4

编码器

标准

省线式编码器2500P/R

选项

绝对值编码器131072P/R,旋转变压器

绝缘等级

F 

环境温度

0～+40℃（不结冰）

环境湿度

20～80％RH （不结露）

防护等级

IP65 （除输出轴伸和电连接器）IP65

伺服电机型号

L

LL

法兰

S

LS

螺纹孔X深度

键

LR

LE

LC

LA

LB

LZ

QK

W

T

U

80EMA-032A

199(242)

164(207)

35

3

80

90

70

6

19

31

M6×15

25

6

6

3.5

系列

ESDA

型号

ESDA-005A

ESDA-008A

ESDA-010A

输出额
定功率

0.5 Kw

0.8 Kw

1 Kw

输出额
定电流

3.2 A

4.5 A

5.5 A

输入电流

4A

5.5 A

6.5 A

输入电源

单相/三相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下)

使用
环境

温 度

工作环境温度：0~+40℃，存储 -40~+70℃  

湿 度

小于 90%, 无结霜

振 动

小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非连续运行

控制方式

· ①位置控制；

· ②速度控制；

· ③力矩控制；

· ④位置、速度混合控制；

· ⑤速度、力矩混合控制；

· ⑥力矩、位置混合控制。

再生制动

内置

特性

速度频
率响应

≥ 600Hz

速度波
动率

<0.03 （负载 0~100% 额定转速时）

调速比

1:5000

输入脉
冲频率

0~500KHz

控制输入

· 可编程IO输入：

· 1、伺服使能；

· 2、报警清除；

· 3、CCW 驱动禁止；

· 4、CW 驱动禁止；

· 5、偏差清零；

· 6、指令脉冲禁止；

· 7、零速箝位；

· 8、CCW 转矩限制；

· 9、CW 转矩限制；

· 10、控制模式切换；

· 11、 内部位置选择 1；

· 12、 内部位置选择 2；

· 13、 内部位置选择 3；

· 14、内部速度选择 1

· 15、内部速度选择 2；

· 16、内部速度选择 3；

· 17、内部转矩选择 1；

· 18、内部转矩选择 2；

· 19、电子齿轮比选择1；

· 20、电子齿轮比选择2；

· 21、速度指令方向选择1；

· 22、速度指令方向选择2；

· 23、速度指令方向取反；

· 24、紧急停车；

· 25、启动原点回归；

· 26、原点回归参考点；

· 27、内部位置运行启动信号

控制输出

· 可编程 IO 输出：

· 1、伺服准备好；

· 2、报警输出；

· 3、定位完成；

· 4、电磁制动；

· 5、速度到达；

· 6、力矩到达；

· 7、原点回归完成；

· 8、零速信号。

位置
控制

输入
方式

①脉冲 + 方向；② CCW 脉冲 /CW 脉冲；③两相正交脉冲。

电子
齿轮

设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535

反馈
脉冲

根据编码器线数可调

内部
位置

内部8段位置设置

速度控制

①内部 8 段速度设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入

力矩控制

①内部 4 段力矩设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入

加减速
功能

参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)

转矩限
制功能

可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300%

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。

保护功能

超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热， 输入缺相，电机过热等。

操作显示

5/6 位 LED 数码管，4 个按键，2 个指示灯，支持移位操作

适用负
载惯量

小于电机惯量的 5 倍

通讯功能

CAN,RS485

安规认证

CE认证 、FCC认证