目前市场上的AHRS航姿参考系统模块主要是国外的产品,价格很高,无法大批量使用。我们针对这一问题,推出了低价格AHRS航姿参考系统模块,目标是使民用行业可以用得起,推动AHRS应用的普及化。

     微型航姿参考系统（AHRS）3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。

产品特点：

    ◆ 实时三轴惯性输出；

    ◆ 大于100Hz的内部更新率；

    ◆ 尺寸小、重量轻、低功耗；

    ◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。

产品应用：   

  工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。

性能指标：

电气特性：

物理特性：

产品说明：

从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据，全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器（DSP）中。数字信号处理器（DSP）依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据，作为其基本算法，微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法，该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件，而无需外部人为的干预。

  每一个微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下，并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定，并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据，同时也可以通过命令方式进行交互操作（详见微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B通信协议）。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V，数据线和电源线整合在一个航空接插件中，方便使用。

产品选型：

3DM-S10A 微型航姿参考系统（MAHRS） RS232接口 （TTL电平可定制）    

   3DM-S10B 微型航姿参考系统（MAHRS） RS485A接口