DARWIN-MINI（达尔文迷你）荣获“最佳设计”标志，兼容6mm网格OLLO（ROBOTIS DREAM）框架，基于小型Dynamixel XL-320数字舵机的各种运动功能，提供DARWIN-MINI独家专用APP(包括触屏，手势，语音识别，SMS)运用，支持R+Task和R+Motion。采用基于Arduino结构的核心控制板扩展性：支持如颜色传感器，距离传感器、LED模块等。DARWIN-MINI反应迅速，动作敏捷，能实现多种功能，可以参加舞蹈，竞速，足球等比赛，可以参加大型活动机器人表演等商业活动，同时，它的简易控制，人性化的操作界面，较容易掌握，也广泛用于中小学生教学和Arduino开发者使用。

产品特点

多用途组合，适用于不同竞赛和主题活动；采用Arduino结构的核心控制板，具有强大的扩展性；小型Dynamixel XL-320数字舵机能实现各种运动功能，反应灵敏，动作稳定；外壳采用塑料材质，减轻身体重量；提供多种基本动作库，将其组装合并，完成不同复杂动作（舞蹈，踢足球等）；支持不同传感器，有很强的外部拓展能力，提高机器人的智能化；支持蓝牙通信，方便操作；具有手机APP控制DARWIN-MINI；支持R+Task和R+Motion

核心功能

• 手机APP：（操作便利，智能化）

APP通过按钮，手势，语音识别和收发信息来控制和改变运动形式。系统要求：Android 2.3.3 (Gingerbread) 或更高级别硬件：1.2GHz 双核或更高级别，RAM 1GB或更高级别

• 兼容多种传感器扩展件：

提供多种传感器和零配件用于加装到DARWIN-MINI身上实现不同的任务指令或表现效果。OpenCM9.04是基于Arduino结构的一款开源内置控制板，置有4个5P端口用于扩展兼容的传感器，LED模块和各种零配件。

• R+Task编写程序
• 4R+Motion动作编辑

配置清单

1、主控制器：OpenCM9.042、XL-320舵机16个3、XL-320D舵机1个4、BT-210蓝牙1个5、锂电池2个6、USB转接线（可用于充电）7、快速入门手册1本8、扳手1个9、套件零部件10、舵机连接线1组11、贴纸1个12、紧固件1组13、螺丝刀1个14、充电器2个