ZT-50/100CD型（带驾驶室，带吊车）钻机为齿轮齿条履带自行走式全液压水平定向钻机。
1、钻机液压系统的关键部件：回转用液压油泵、给进用液压油泵及控制手柄均为进口产品；其它液压件（包括油泵、压力阀、油管）均为国内合资或知名企业的产品。
2、动力头采用进口波克兰马达（直接驱动设计有效功率高），转速高、故障率低。
3、给进机构为齿轮齿条-马达带减速机驱动形式。加增力系统给进、回拉最大可达80吨，便于及时处理拖管时产生的部分阻碍，将损失降至最低，双夹持器拧卸钻杆，高速倒杆。
4、钻机结构紧凑尺寸小，施工占地面积小。适于长距离，施工空间狭小，较大直径管道的铺设。
技术参数：
钻机输出扭矩：20000N.m                   输出转速：0-60rp / 0-170rpm (两档)
钻机回拖力：500/1000kN                     给进力：500/1000 kN  
钻杆规格：89*3000MM                    动力：康明斯 194kW/2200rpm
泥浆泵最大排量：650L（陶瓷缸套）                   
泥浆泵最高压力：10Mpa
钻机自重：15000kg（不包括钻杆扩头）       主机外型尺寸：7350*2235*2400（mm）