过轨起重机主要用于火力发电厂大型磨煤机的安装和检修。

普通过轨重机的过轨装置是将起重小车（电动葫芦）从一个可以移动的起重机道轨上切换到一个固定的直线或圆弧轨道上，以实现直线或圆弧轨道下方大型磨煤机等设备的安装和维护；

具有主、副车的过轨起重机的过轨装置是将起重小车从一个可以移动的起重机轨道上（主车）切换到另一个移动式起重机上，以实现车间另一跨设备的安装或实现设备或物品在车间相邻跨之间的运输等功能。