折叠第一代工兵铲
一代军用工兵铲的诞生可以说是生存的需要，战士们发现普通的铁铲木柄太长，不易携带，又容易暴露目标，于是将木柄锯短。后来这种方法逐渐流传开，当时的后勤部又根据很多老兵的建议和实地观察很多已使用多年的铁铲，在现在铁铲上增加了一些小改动，首先是在木柄远离铁铲的最上端与铲面平行开了一个贯通的小孔，其次根据一些经常使用老铲的磨损情况，将木柄改为粗-细-粗流线形状，还在铲面两侧也分别加了小孔。四个小孔是为了使用绳子拴住铁铲在行军包上，在武装泅渡、剧烈运动和长时间行军中不易掉落，流线型木柄更适合手握，也使用了传统军绿漆。
折叠第二代工兵铲
二代铲可以说目前还是主流工兵锹。不过由于一代铲使用时间非常长，再加上我军的装备通常是库存充足，所以很多地方部队都还普遍使用一代锹。
二代铲的诞生根据很大程度还是参考了苏军工兵铲，简单的说就是可以折叠一次，手柄根据力学原理改为类三角流线形。
折叠第三代工兵铲
三代铲改进为折叠两次，手柄仍为类三角流线形，有铲、镐、撬棍（刺），锯、刀的功能，在生产工艺上，都采用上好淬火高碳钢，增加强度、抗磨损、抗腐蚀、耐高温。