大型全自动双牵引机

一、 特点：

• 牵引力恒定，保证被牵引型材不被过度牵引而变形。
• 牵引速度跟型材同步。
• 两条轨道，保证牵引车运行稳定。
• 自动寻找前后型材的接口，并在接口处实行不停车中断锯切，提高生产效率，降低废品率。
• 多种工作模式，对各种截面型材都适用。
• 采用变频技术，工作稳定性可靠，节能。
• 全机采用全自动控制，降低劳动强度。

二、 工作原理：

牵引力矩：根据生产工艺设定力矩（人机界面设定力矩），牵引机以设定的力矩与挤出型材同步

牵引。

两车衔接：后车（B车）根据位移传感器以及前车（A车）的牵引速度计算出两车的距离做出相应

的速度控制以达到两车软衔接。

夹料钳口：A车利用偏心轮原理，B车由液压油缸夹料。

牵引传动：两条独立的钢丝绳循环牵引，以保证牵引车的突发失速。

程序控制：3台PLC与人机界面485LINK通讯，实现整台设备完全自动化。

型材中断：以挤压机与A车的设定距离计算型材到A车车载中断锯长度，实现在挤压过程中两根型

材的接缝处锯切。

模式设定：根据挤压机的送棒及挤压信号与人机界面设定，实行一棒一锯切或多棒一锯切。

三、 牵引程序：

当型材从挤压机出口到前牵引（A车）机钳口时，前牵引机（A车）钳口咬料开始牵引直至把型材前端送入后牵引机（B车）钳口，这时两牵引机并列牵引，同时前牵引机咬料钳口松开并返回挤压机端等候。后牵引机继续牵引。当第二根型材与第一根型材的连接处到移动中断锯时，前牵引机（A车）咬料，车载中断锯在两根料的接缝处切割，锯切完毕后中断锯自动返回原处，断锯的型材被后牵引机（B车）快速拖到升降台放开后返回（升降台上的型材被平移到冷却台冷却），当后牵引机（B车）检测到正在牵引型材的前牵引机（A车）时，开始计算返回（或跟速）速度以便和前牵引机对接接料。全套动作均自动完成。