Parker PAC 多轴运动控制器

 

 

•面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿，Output-On-Position OOP微秒级高速开关量输出等)； 

•运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器； 

更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信）   jupeng.zhang@goldkong.com     QQ:1960513446

•插补轴最多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes In/Out，如： C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In， 

SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In, PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In， P系列使用18bytes Out/12bytes In； 

•典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等

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PLC + Motion Control，三种固件版本

PLC 逻辑功能(I/O处理) PAC320-Pxxxx-xx 

PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) PAC320-Mxxxx-xx 

插补运动和机械手运动学PAC320-Cxxxx-xx 

典型应用： 食品与包装 

•灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型 

•折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理

•定位、横切/飞剪等

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概述：

1.Parker PAC=Parker Automation Controller

1）为通用设备控制市场设计

2）功能强大、集成PLC+MC/CNC+HMI

3）多任务处理，实时运动控制

4）标准、开放的开发平台，兼容性极强

5）多可带101个轴（实验数据）

 

2.PLC + Motion Control，三种固件版本

1）PLC 逻辑功能(I/O处理) 

   PAC320-Pxxxx-xx

2）PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) 

   PAC320-Mxxxx-xx

3）插补运动和机械手运动学

   PAC320-Cxxxx-xx

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3.PAC是什么

1）面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿，Output-On-Position OOP微秒级高速开关量输出等)；

2）运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器；(后面详细介绍)

3）插补轴多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes In/Out，如：

   a.C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In，

   b.C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，

   c.SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In,

   d.PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In，

   e.P系列使用18bytes Out/12bytes In；

4）典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等

   a.食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等

   b.材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等

   c.通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等

5）可扩展的I/O数量原则上不限制。

6）开发软件：PAM v1.2.0, 基于CoDeSys v3.5.5.2, 支持PLCopen MC Part1 v1.1 & Part2 v1.0，SoftMotion v3 CNC部分兼容PLCopen MC Part4 v1.0 Coordinated Motion。

7）HMI: 基于Ethernet Socket的TCP/IP,UDP/IP，及OPC Client，标准协议的Modbus TCP/IP等； PAC Terminal：Web browser, 7"/10"/15"触摸屏，可访问PAC内部全部变量，界面开发嵌入在PAM中。

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4.优势：

1）V4.0兼容Windows7系统

2）栩栩如生的图形能力

3）高级通讯

4）内置6自由度平台算法程序

 

 

 

5.硬件：

Intel Atom双核106GHz，64位 

1GB DDR3 SDRAM

无风扇 

SD应用内存 

本地/远程I/O

DIN导轨安装

 

6.软件：

IEC61131-3指令 

PLCopen运动控制 

DIN66025CNC G代码 

运行工程仿真 

web配置工具 

客户库

 

7.通讯：

EtherCAT

Ethernet/IP

Profinet

Profibus

OPC Server

Modbus TCP

Dual LANs

 

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规格   

处理器? Intel? Atom CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache

内存? 高达1GB DDR3 SDRAM, 1066 MHz, PC3-8500, 204-pin SODIMM Socket

存储? 2GB安全数字卡 (SD)

保持内存? 256kB, 512kB

BIOS Insyde H2O

输入电压? 24 VDC (-15 %/+25 %), SELV, 1.2A, 29W, Req. Class 2 Power Source, Overvoltage Cat. 1

熔断器? Littelfuse Nano SMF Slow Blow Type -- Littlefuse Part Number R454002

额定冲击? 10g峰值, 11ms (运行g); 30g 峰值, 11ms (非运行)

运行振动? 10-500Hz: 2grms random

海拔? 3048m

相对湿度? 0% to 95% 不凝露?

操作温度? 0-50 °C环境?

存储温度? -25 到 70 °C

环境? IP20, RoHS 兼容?

散热? 5.0 W大，没有通讯模块选项；5.8 W 大，有通讯选项?

重量? 0.66kg ，没有通讯模块; 0.75kg有通讯模块?

尺寸? 3.27”高 x 4.93”宽 x 8.02”长L 没有通讯模块e; 3.53”高，有通讯模块?

安装? 35 mm DIN导轨?

接口? 2x RJ-45 10/100/1000以太网; 1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT 支持IEEE1588分布式时钟; 2 x USB 2.0 主机类型 A

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