序号

功能

内容

1

肢体动作

可以头动、脖子动、胳膊动、手臂动、手掌动、每个手指动，可以整套肢体动作表演、可以表演不同的分段动作，可以边表演边讲解。

2

迎宾、欢送

不同路线方向自动感应人体，并播报欢迎语、欢送语，支持自定义展示语音图片信息，。

3

引导带领

客人语音交互后机器人带领客人到达指定点，带领完返回起始点（要定制）。

4

产品讲解

边表演边讲解、可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，全方位展示新产品特色和相关服务内容。

5

业务咨询

自定义语音对话，支持搭建行业数据模型和海量知识库（要定制），向顾客解答各种业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。

6

主持客串

支持自定义台词，完成发布重要消息等压轴任务；能以对话、讲解、运动等形式客串各种互动演出。

7

呈送礼仪

能参加颁奖活动，完成呈送奖品礼仪工作。能完成各类宣传资料、精美礼品的派送工作。

8

表情互动

在切换模式，讲话等场景下，机器人分别用相应动态表情、反馈声音，实现和观众的良好互动。

9

趣味闲聊

通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。

10

循环宣讲

在不间断的团体参观活动中，机器人可根据主办方自定义的工作方式和行走路线，自动循环运作，完成安全高效的宣讲接待工作。

11

任意控制

可以通过APP、遥控器来超控实现各种操作、宣传和推广。

12

私人顾问

在私人拜访参观、领导视察活动中，机器人以私人顾问的工作方式，适应现场变化和提问要求，完成灵活有趣的解说和表演接待工作。

13

多点讲解

可以实现多点导航，并且自定义多点讲解

14

人脸识别

可以对客人或者贵宾人脸识别迎宾。

机器人型号

 小澳-2

基本参数

机器人身高

160cm

体重

45kg

全身自由度

28个

头部自由度

4个

手臂自由度

22个

底盘自由度

2个

单片机数量

底盘1个+上身1个

身上科幻LDE

10个

手指紧伸结构

舵机拉钢丝

手指、手臂、头部材料

3D打印的ABS工程塑料

屏幕尺寸

10.1寸，高清彩色液晶屏

屏幕类型

十点触摸屏，电容

屏幕分辨率(dpi)

1920*1080 FULLHD

摄像头

200万像素

尺寸(mm)

217*136 mm

电池及规格

聚合物锂电池 24V12AH

移动方式

轮式，前进、后退及转向

底盘结构

三角形钢性

麦克风

单麦，降噪

扬声器

双扬声器

网络连接

WiFi

支持蓝牙

是

充电时间（h）

≤8小时（正常6h）

工作时长（h）

≥9小时

额定输入电压（V）

220VAC

额定输出电压（V）

24VDC

迎宾人体传感器距离

6～8m

超声波距离

1～2m

额定输出电流（A）

2A

额定功率（W）

48W

控制参数

遥控行走

通过手机APP、遥控器控制机器人前后左右行走；响应时间小于100ms

激光雷达导航行走

机器人在室内激光雷达扫描建平面地图

多点导航

机器人可以到不同的点进行讲解，接着去下一个点讲解不同内容

语音控制（可选）

机器人响应语音命令，完成前后左右转行走、播放歌曲等要求。

对话系统激活方式

人体传感器+超声波感应

对话系统休眠时间

感应不到人后5min

遇到障碍物时

机器人会绕开障碍物继续行走

控制方式

APP控制、遥控器控制、语音控制

安全功能

紧急停车

按下开关键后机器人立即停止工作

避障检测

实时监测机器人前方是否有障碍，测量距离为80厘米

行人检测

实时监测有无人经过，有人来时打招呼

平衡保护

身体重量保持平衡，推腰部不会倒

便利性功能

遥控语音播放

遥控机器人播放音频文件，音频文件可通过文本转音频软件编辑，方便播放客户方宣传语音

遥控运行模式切换

可通过手机APP、遥控器选择机器人遥控/寻迹模式

远程控制调节参数

APP控制设计传感器距离，行走速度

设置节点号

APP控制设置点号（节点号）

远程软件升级

当软件升级时，系统自动下载升级包，提示用户升级

超声波参数

分前面两个、左右两个，分别调控

多媒体参数

图片

格式：jpg      分辨率：1920*1080

音频

格式：mp3                           频率范围:32kbps-320kps

视频

格式：mp4        分辨率：1920*1080      

文本

格式：xml

附件说明

标配服务

说明书、保修卡、提示标签、日常维护

标配包装

珍珠棉、木箱

标配配件

50米磁条、25个RFID卡

标配工具

1套内六角工具扳手、1套外六角工具扳手