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贺州西门子CP5611通讯卡        贺州西门子CP5611通讯卡 

 

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上海隆彦自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致好评。

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CP5611卡一般是用在台式机上的，CP5512卡是用在笔记本上的，两者全支持MPI,DP-PROFIBUS等协议，笔记本上用的话除了USP-MPI，MPI-PPI等，但这两种不支持DP协议，只能用PC Adapter，只支持数据采集。现在由于工业以太网的发展，CP5611的使用较少了。CP模块可以作为一个主站，这是最大的区别。用于S7-200/300/400远程通讯，6GK1561-1AA00 CP5611网卡（PCI总MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612网卡（PCI总线软卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP笔记本专用） 6GK1561-3AA00 CP5613网卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纤网卡 6GK1561-4FA00 CP5614网卡 支持主站/从站 PIC总线硬


PCI104 接口卡，自带微处理器，用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）功能与 CP 5613 A2 兼容
通讯服务：1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站，符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯（发送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准，带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源


PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），自身带微处理器，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1）FMS-5613 最多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程映象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在 DP-RAM 内（CP 的存储区）。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致的，例如用户从同一个 DP 循环获得数据DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的 CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN 50170 标准，并可完全独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，中央控制器与 DP 从站（例如 ET 200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与快速循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。于 FDL 接口 的发送/接收，安装 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。CP 5613 A3作为PROFIBUS DP主站模块存储过程的图像（输入/输出和诊断数据）在双端口RAM（在CP存储区）。高性能数据传输和从PROFIBUS的奴隶是由CP 5613 A3硬件自动执行。用户直接访问双端口存储器。

CP 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 （MPI） 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样，每一台 CP 也只能使用一个协（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 RAM 内（CP 的存储区）CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。

该软件保证 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603（DP-base）后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯（发送/接收，于 FDL 接口安装好 CP 5603（DP-base）之后就可以进行发送/接收（FDL 接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。

西门子PLC系列介绍：

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备极高的性能\价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

相关图形：

在制造自动化和过程自动化中，对一切中、高端的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的很好技巧和经济性处理计划

相关图形：

LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证，因此，LOGO!得以在全世界范围内广泛应用！

        CNC装置是在硬件的支持下，通过执行控制软件来进行工作的，其控制功能和特点在很大的程度上取决于硬件结构。

             根据机床控制、安装要求和经济性要求不同、随着电子技术、伺服驱动技术、通信技术的发展，产生了多种结构形式的CNC装置，不同生产厂家的数控系统，其结构形式也不尽相同。

             按照数控系统各部分的功能不同，CNC装置一般可分为人机接口部分、运动控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存储、输入输出接口、数据通信接口等部分组成。

 

 

CNC装置的硬件组成及连接

 

 

 

贺州西门子CP5611通讯卡 

西门子S7-200 PLC 逻辑运算指令简介

 

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

3. 逻辑异或（WXOR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT指定的存储单元。

表1 逻辑运算指令格式

LAD
STL		ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT	ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT	XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT	INVB OUT INVW OUT INVD OUT
功能		IN1，IN2按位相与	IN1，IN2按位相或	IN1，IN2按位异或	对IN取反
操作数	B	IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD    OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
	W	IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD          OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
	DW	IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD   OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD

说明：

（1）在表1中，在梯形图指令中设置IN2和OUT所指定的存储单元相同，这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中，IN2（或IN1）和OUT所指定的存储单元不同，则在语句表指令中需使用数据传送指令，将其中一个输入端的数据先送入OUT，在进行逻辑运算。如MOVB IN1，OUT

             ANDB IN2，OUT

（2）ENO=0的错误条件：0006 间接地址，SM4.3 运行时间

（3）对标志位的影响：SM1.0（零）

 

 

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软件系统应具备工业自动化应用中的实时数据采集,报警和事件管理,数据控制,良好的设计和组态功能。该软件应容易使用，有面向对象的图形化的开发环境，并具备采用微软最新的Windows 客户/服务器网络结构的开放式架构。该系统应具备内建的灵活性允许在规范或用户需求变更时实现容易的组态和快速容易的修改。软件系统应包括从同一软件供应商提供的按模块化组件方式紧密集成的套件，来完成系统要求的所有功能。该软件系统应包括用于过程可视化的HMI软件，存储历史数据的实时数据库，用于查询,分析,报表等功能的数据库客户端工具，该工具可嵌入HMI软件也可独立使用，远程的电话报警和语音报警功能以及与多种PLC/RTU进行通讯的驱动，还应包括用于Web服务的信息门户软件。软件系统的结构必须足够的灵活使单机系统能容易地扩展到具备单一的或冗余历史数据库和设备通讯系统的大规模的分布式网络系统。

1.1         该系统必须是基于Microsoft Windows，并采用体现先进水平的最新网络技术。
1.2         该系统必须具备代码重用性，该代码重用应通过面向对象设计方式实现，包括对所有对象的派生和继承等。
1.3         该系统必须能够重建系统架构而不影响客户端的应用。这包括重新分配应用到新增的计算机。
1.4         该系统必须是不依赖任何特殊硬件的开放式软件。
1.5         该系统必须可以支持多个的数据通讯协议可以和AB，Siemens，Schneider等主要厂商的控制设备或任何的开放控制网络通讯。
1.6         该系统基本组件允许集中或远程的管理及部署。

2、         开发环境对系统软件的设计开发环境功能要求：
2.1         系统软件应有面向对象的彩色图形显示制作功能，并包括全面的动画功能,能将系统过程真实地可视化地反映给操作者。所有的图形编辑功能均可以通过浮动或固定的工具条，下拉式菜单或键盘命令来操作完成。应可以通过简单的鼠标点击切换到运行状态来测试任何画面显示功能。画面编辑器应包括丰富的图库，包含复杂的对象和过程符号，如仪表，按钮，表盘，泵，马达，各类容器，阀门，趋势，报警及调节器面板。所有这些复杂的对象均可以修改为任意大小并包含与真实数据或用户命令相关的动画链接。
2.2         必须提供一个并发的多用户的开发环境，多个开发者在安全许可定义的权限内能同时进行工程的开发。
2.3         必须能够提供对每一个应用组件修改历史的跟踪，包括用户，时间和日期标签及关于修改内容描述等内容。
2.4         必须提供一个开发环境，可以建立标准模板实现工程代码重用。该模板可用于建立客户定制的新的实例，并保持派生关系。
2.5         必须能够提供一种编程语言，可以支持几乎任何数据类型，并可具备用户定义的执行顺序以及数据跟踪。
2.6         应用对象应能对工厂设备和器件进行物理对象的建模，而不应只是用标记名来表示。这包括可以建立复杂的多变量的数据结构。
2.7         当生成新的模板或实例时，集成开发环境应能锁定某些属性，使在新生成的模板和实例中这些属性均不可更改。
2.8         必须为应用对象提供集中的数据库存放应有的信息，并允许所有的开发者共享这些对象而且保证任何时候都同时只有一位开发者有权对同一个模板或对象进行修改。
2.9         必须能够配置历史数据库的存储数据而不需要另外的工具。
2.10      必须有一个分布式报警子系统，支持条件报警，事件报警以及扩展的概要报警。
2.11      负责通讯的I/O服务器必须能够同时与运行在Microsoft Windows 2000 and Windows XP操作系统上基于多种协议（如OPC，DDE）的多个客户端应用进行通讯。
2.12      必须具备对IO服务器的远程启动，配置及协议的诊断功能。
2.13      必须提供一种远程/集中诊断能力，这种诊断能力应支持对进程、硬件、平台和各个对象的监视，并具有控制运行时执行的能力。
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3、         运行环境系统在运行模式下的用户功能要求：
3.1         必须可以基于分布的点对点的系统架构。
3.2         必须包括一个包含多个计算机的模型，该模型实际上具备统一的分布式命名空间而并不需要有任何数据的复制。
3.3         必须具备无需重新安装软件便可以实现对应用程序的远程重新部署的功能。
3.4         必须是基于发布和订阅的通讯机制而不是查询方式，从而使通讯量最小化。
3.5         必须允许对分布式系统的运行状态进行集中的管理和控制。
3.6         必须能实时操作满足毫秒级的事件响应。
3.7         必须能以每秒上千的速率来监视和响应大量的异步数据和事件消息。
3.8         系统必须能够对系统资源（CPU利用率、存储器等等）进行告警。
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4、         安全机制系统应满足的安全机制：
4.1         必须具有利用Microsoft Windows 安全模式的集中的安全特性。
4.2         必须在工厂，区域和设备可能的最低一级的底层数据具备数据安全模式。
4.3         必须可以设定和改变用户，设备和区域的安全设置。
4.4         必须能够提供设置和修改安全设定的安全模板。

5、         系统维护软件供应商应提供软件维护和支持体系，以保证用户在软件的整个工程生命周期内获得软件的全部价值。这种支持体系应规定基本担保范围，并为优先支持和后续软件升级提供延伸保证期。支持服务应能够通过电话、传真、电子邮件或通过技术支持网站提供。
5.1         软件供应商应为产品提供交货后90天的担保。在担保期内，供应商应在正常营业时间内提供支持。应及时解决任何软件错误。
5.2         在90天担保期后，用户能够继续通过电话、传真、电子邮件或访问技术支持网站获得技术支持。  为了保证用户始终能够使用最新的软件版本、长期担保和技术支持，供应商应在每年收取一定的费用基础上提供延伸支持，使用户有权享受下列各项服务：
5.2.1   软件升级：延伸支持服务应支持用户使用最新的软件版本和版本升级。为了保证为所有用户提供高质量的支持，用户地点的所有软件许可证必须保持为同一个版本。
5.2.2   优先电话支持：延伸支持服务应包含在正常本地营业时间内的电话支持。电话支持应由软件供应商认证的技术支持工程师提供。在正常营业时间内，当用户打电话寻求支持时，软件供应商的在位人员应提供没有任何限制的电话支持。禁止采用语音邮件技术支持系统。
5.2.3   电子支持：延伸支持服务应包含在正常营业日内为承诺担保支持的用户提供比非担保支持用户更优先的电子邮件支持，并且把用户的电子邮件转发给最近的、经过认证的技术支持中心。电子支持还应包含使用技术服务网页上的高级服务能力。延伸支持服务应允许客户实时查询技术支持数据库中的当前的和过去的问题，以及提交新问题的能力，所提交的新问题应该立即提交给技术支持工程师进行处理。
5.2.4   电子文件下载：延伸支持服务应包含访问安全站点下载电子文件的能力。应允许支持用户从安全站点下载服务包、补丁、更新的I/O 服务器以及其它的支持文件。
5.2.5   季度通讯和技术支持CD：在延伸支持服务中，软件供应商应为用户提供季度通讯和包括技术札记的技术支持CD。技术支持CD应包含技术札记的综合摘要、技术提示、应用、应用工具、诊断工具、ActiveX控件、驱动程序、脚本、脚本功能、向导和能够改善应用开发的有益提示。

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通用型PLC的硬件的五大组成部分

 

通用型PLC的硬件基本结构如图1所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。

 

 

 

 

 

 

 

 

图1  通用型PLC的硬件基本结构

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下：

 （1）中央处理单元CPU

 PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。

    （2）存储器

存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。

    （3）输入/输出（I/O）模块

    I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。

    （4）电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。

（5）编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系，完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言和方法也较多。

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上海隆彦自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致好评。

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CP5611卡一般是用在台式机上的，CP5512卡是用在笔记本上的，两者全支持MPI,DP-PROFIBUS等协议，笔记本上用的话除了USP-MPI，MPI-PPI等，但这两种不支持DP协议，只能用PC Adapter，只支持数据采集。现在由于工业以太网的发展，CP5611的使用较少了。CP模块可以作为一个主站，这是最大的区别。用于S7-200/300/400远程通讯，6GK1561-1AA00 CP5611网卡（PCI总MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612网卡（PCI总线软卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP笔记本专用） 6GK1561-3AA00 CP5613网卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纤网卡 6GK1561-4FA00 CP5614网卡 支持主站/从站 PIC总线硬


PCI104 接口卡，自带微处理器，用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）功能与 CP 5613 A2 兼容
通讯服务：1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站，符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯（发送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准，带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源


PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），自身带微处理器，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1）FMS-5613 最多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程映象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在 DP-RAM 内（CP 的存储区）。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致的，例如用户从同一个 DP 循环获得数据DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的 CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN 50170 标准，并可完全独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，中央控制器与 DP 从站（例如 ET 200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与快速循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。于 FDL 接口 的发送/接收，安装 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。CP 5613 A3作为PROFIBUS DP主站模块存储过程的图像（输入/输出和诊断数据）在双端口RAM（在CP存储区）。高性能数据传输和从PROFIBUS的奴隶是由CP 5613 A3硬件自动执行。用户直接访问双端口存储器。

CP 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 （MPI） 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样，每一台 CP 也只能使用一个协（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 RAM 内（CP 的存储区）CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。

该软件保证 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603（DP-base）后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯（发送/接收，于 FDL 接口安装好 CP 5603（DP-base）之后就可以进行发送/接收（FDL 接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。

西门子PLC系列介绍：

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备极高的性能\价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

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在制造自动化和过程自动化中，对一切中、高端的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的很好技巧和经济性处理计划

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LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证，因此，LOGO!得以在全世界范围内广泛应用！

        CNC装置是在硬件的支持下，通过执行控制软件来进行工作的，其控制功能和特点在很大的程度上取决于硬件结构。

             根据机床控制、安装要求和经济性要求不同、随着电子技术、伺服驱动技术、通信技术的发展，产生了多种结构形式的CNC装置，不同生产厂家的数控系统，其结构形式也不尽相同。

             按照数控系统各部分的功能不同，CNC装置一般可分为人机接口部分、运动控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存储、输入输出接口、数据通信接口等部分组成。

 

 

CNC装置的硬件组成及连接

 

 

 

贺州西门子CP5611通讯卡 

西门子S7-200 PLC 逻辑运算指令简介

 

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

3. 逻辑异或（WXOR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT指定的存储单元。

表1 逻辑运算指令格式

LAD
STL		ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT	ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT	XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT	INVB OUT INVW OUT INVD OUT
功能		IN1，IN2按位相与	IN1，IN2按位相或	IN1，IN2按位异或	对IN取反
操作数	B	IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD    OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
	W	IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD          OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
	DW	IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD   OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD

说明：

（1）在表1中，在梯形图指令中设置IN2和OUT所指定的存储单元相同，这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中，IN2（或IN1）和OUT所指定的存储单元不同，则在语句表指令中需使用数据传送指令，将其中一个输入端的数据先送入OUT，在进行逻辑运算。如MOVB IN1，OUT

             ANDB IN2，OUT

（2）ENO=0的错误条件：0006 间接地址，SM4.3 运行时间

（3）对标志位的影响：SM1.0（零）

 

 

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软件系统应具备工业自动化应用中的实时数据采集,报警和事件管理,数据控制,良好的设计和组态功能。该软件应容易使用，有面向对象的图形化的开发环境，并具备采用微软最新的Windows 客户/服务器网络结构的开放式架构。该系统应具备内建的灵活性允许在规范或用户需求变更时实现容易的组态和快速容易的修改。软件系统应包括从同一软件供应商提供的按模块化组件方式紧密集成的套件，来完成系统要求的所有功能。该软件系统应包括用于过程可视化的HMI软件，存储历史数据的实时数据库，用于查询,分析,报表等功能的数据库客户端工具，该工具可嵌入HMI软件也可独立使用，远程的电话报警和语音报警功能以及与多种PLC/RTU进行通讯的驱动，还应包括用于Web服务的信息门户软件。软件系统的结构必须足够的灵活使单机系统能容易地扩展到具备单一的或冗余历史数据库和设备通讯系统的大规模的分布式网络系统。

1.1         该系统必须是基于Microsoft Windows，并采用体现先进水平的最新网络技术。
1.2         该系统必须具备代码重用性，该代码重用应通过面向对象设计方式实现，包括对所有对象的派生和继承等。
1.3         该系统必须能够重建系统架构而不影响客户端的应用。这包括重新分配应用到新增的计算机。
1.4         该系统必须是不依赖任何特殊硬件的开放式软件。
1.5         该系统必须可以支持多个的数据通讯协议可以和AB，Siemens，Schneider等主要厂商的控制设备或任何的开放控制网络通讯。
1.6         该系统基本组件允许集中或远程的管理及部署。

2、         开发环境对系统软件的设计开发环境功能要求：
2.1         系统软件应有面向对象的彩色图形显示制作功能，并包括全面的动画功能,能将系统过程真实地可视化地反映给操作者。所有的图形编辑功能均可以通过浮动或固定的工具条，下拉式菜单或键盘命令来操作完成。应可以通过简单的鼠标点击切换到运行状态来测试任何画面显示功能。画面编辑器应包括丰富的图库，包含复杂的对象和过程符号，如仪表，按钮，表盘，泵，马达，各类容器，阀门，趋势，报警及调节器面板。所有这些复杂的对象均可以修改为任意大小并包含与真实数据或用户命令相关的动画链接。
2.2         必须提供一个并发的多用户的开发环境，多个开发者在安全许可定义的权限内能同时进行工程的开发。
2.3         必须能够提供对每一个应用组件修改历史的跟踪，包括用户，时间和日期标签及关于修改内容描述等内容。
2.4         必须提供一个开发环境，可以建立标准模板实现工程代码重用。该模板可用于建立客户定制的新的实例，并保持派生关系。
2.5         必须能够提供一种编程语言，可以支持几乎任何数据类型，并可具备用户定义的执行顺序以及数据跟踪。
2.6         应用对象应能对工厂设备和器件进行物理对象的建模，而不应只是用标记名来表示。这包括可以建立复杂的多变量的数据结构。
2.7         当生成新的模板或实例时，集成开发环境应能锁定某些属性，使在新生成的模板和实例中这些属性均不可更改。
2.8         必须为应用对象提供集中的数据库存放应有的信息，并允许所有的开发者共享这些对象而且保证任何时候都同时只有一位开发者有权对同一个模板或对象进行修改。
2.9         必须能够配置历史数据库的存储数据而不需要另外的工具。
2.10      必须有一个分布式报警子系统，支持条件报警，事件报警以及扩展的概要报警。
2.11      负责通讯的I/O服务器必须能够同时与运行在Microsoft Windows 2000 and Windows XP操作系统上基于多种协议（如OPC，DDE）的多个客户端应用进行通讯。
2.12      必须具备对IO服务器的远程启动，配置及协议的诊断功能。
2.13      必须提供一种远程/集中诊断能力，这种诊断能力应支持对进程、硬件、平台和各个对象的监视，并具有控制运行时执行的能力。
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3、         运行环境系统在运行模式下的用户功能要求：
3.1         必须可以基于分布的点对点的系统架构。
3.2         必须包括一个包含多个计算机的模型，该模型实际上具备统一的分布式命名空间而并不需要有任何数据的复制。
3.3         必须具备无需重新安装软件便可以实现对应用程序的远程重新部署的功能。
3.4         必须是基于发布和订阅的通讯机制而不是查询方式，从而使通讯量最小化。
3.5         必须允许对分布式系统的运行状态进行集中的管理和控制。
3.6         必须能实时操作满足毫秒级的事件响应。
3.7         必须能以每秒上千的速率来监视和响应大量的异步数据和事件消息。
3.8         系统必须能够对系统资源（CPU利用率、存储器等等）进行告警。
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4、         安全机制系统应满足的安全机制：
4.1         必须具有利用Microsoft Windows 安全模式的集中的安全特性。
4.2         必须在工厂，区域和设备可能的最低一级的底层数据具备数据安全模式。
4.3         必须可以设定和改变用户，设备和区域的安全设置。
4.4         必须能够提供设置和修改安全设定的安全模板。

5、         系统维护软件供应商应提供软件维护和支持体系，以保证用户在软件的整个工程生命周期内获得软件的全部价值。这种支持体系应规定基本担保范围，并为优先支持和后续软件升级提供延伸保证期。支持服务应能够通过电话、传真、电子邮件或通过技术支持网站提供。
5.1         软件供应商应为产品提供交货后90天的担保。在担保期内，供应商应在正常营业时间内提供支持。应及时解决任何软件错误。
5.2         在90天担保期后，用户能够继续通过电话、传真、电子邮件或访问技术支持网站获得技术支持。  为了保证用户始终能够使用最新的软件版本、长期担保和技术支持，供应商应在每年收取一定的费用基础上提供延伸支持，使用户有权享受下列各项服务：
5.2.1   软件升级：延伸支持服务应支持用户使用最新的软件版本和版本升级。为了保证为所有用户提供高质量的支持，用户地点的所有软件许可证必须保持为同一个版本。
5.2.2   优先电话支持：延伸支持服务应包含在正常本地营业时间内的电话支持。电话支持应由软件供应商认证的技术支持工程师提供。在正常营业时间内，当用户打电话寻求支持时，软件供应商的在位人员应提供没有任何限制的电话支持。禁止采用语音邮件技术支持系统。
5.2.3   电子支持：延伸支持服务应包含在正常营业日内为承诺担保支持的用户提供比非担保支持用户更优先的电子邮件支持，并且把用户的电子邮件转发给最近的、经过认证的技术支持中心。电子支持还应包含使用技术服务网页上的高级服务能力。延伸支持服务应允许客户实时查询技术支持数据库中的当前的和过去的问题，以及提交新问题的能力，所提交的新问题应该立即提交给技术支持工程师进行处理。
5.2.4   电子文件下载：延伸支持服务应包含访问安全站点下载电子文件的能力。应允许支持用户从安全站点下载服务包、补丁、更新的I/O 服务器以及其它的支持文件。
5.2.5   季度通讯和技术支持CD：在延伸支持服务中，软件供应商应为用户提供季度通讯和包括技术札记的技术支持CD。技术支持CD应包含技术札记的综合摘要、技术提示、应用、应用工具、诊断工具、ActiveX控件、驱动程序、脚本、脚本功能、向导和能够改善应用开发的有益提示。

贺州西门子CP5611通讯卡 

通用型PLC的硬件的五大组成部分

 

通用型PLC的硬件基本结构如图1所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。

 

 

 

 

 

 

 

 

图1  通用型PLC的硬件基本结构

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下：

 （1）中央处理单元CPU

 PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。

    （2）存储器

存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。

    （3）输入/输出（I/O）模块

    I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。

    （4）电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。

（5）编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系，完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言和方法也较多。