龙门式搬运机器人优点：

1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×60×3m。
2）其负载从2公斤到数吨。
3）最高运行速度可达8m/s,?最大加速度可达50m/s2。
4）重复位置精度和绝对位置精度可远高于关节机器人。
5）采用直角坐标系，不仅编程更方便，更简单，更易理解掌握，而且更方
便集成为自动化生产线和定制多种专机。
6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。
7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。