这是一个定位在人机协作的轻量级机械臂，我们买的还是最小的桌面级的UR3，大小大概就和人的上半身差不多，挺小巧的，展开之后半径有半米左右。

这款机械臂的理念还是非常好的，人机协作，不需要加护栏什么的，手板上调试好参数之后用力推机械臂也会紧急停止防止误伤。

但是当前绝大多数主流的机械臂，都是，用来，流水线上代替人的……所以，真的，开放度啊什么的SDK啊什么的……都！没！有！！！用那个破手板基本没有可能写出非常复杂的程序……

所以如果想买个机械臂回来搭建一套科研系统其实还是需要一定工作量的……

然而并没有现成的SDK可以用，所以只能自己做。

幸而还是开放TCP通讯的，故而可以用用python或者C++自己写一个TCP/IP通讯的程序发送手板用的脚本语言到机器人的固定IP……（官网为嘛不给呢，也确实，这方面目前的要求非常少）