送料机械手的工作过程

工作要求送料机械手具有三个运动:手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为

电动机经减速器带动链轮转动，链轮带动分配轴转动

齿轮通过盘形凸轮2带动摆杆2，经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动，实现大臂的上下摆动