分类标识

说明

数据范围

P

前提数据

0x0000 - 0x00FF ，0 - 255

BP

车端基础数据，不需要再次特殊处理，可直接发送至云端的数据

0x0100 - 0x4FFF ， 256 - 20479

BH

车端基础数据，需要一定处理后（融合计算、数据合并等）发送至云端的数据

0x5000 - 0x6FFF ，20480 - 28671

EP

触发事件，工部事件等，可直接由单一信号变更获知的时间，如开窗

0x7000 - 0x7FFF ，28672 - 32767

EH

触发事件，需计算衡量获得的，一般带可信度

0x8000 - 0x8FFF ，32768 - 36863

CP

控制命令，车端可直接控制的

0x9000 - 0x9FFF ，36864 - 40959

CH

控制命令，车端期望量 需处理成可直接控制的命令

0xA000 - 0xAFFF ，40960 - 45055

数据分类

数据编号

英文名称

中文名称

数据类型

数据说明

BP

257

APS_PER

当前油门开度

FLOAT

模拟量，0~100%，分别率0.01

BP

260

STEER_ANG

当前方向盘转向角度

FLOAT

模拟量，-780~780°，分别率0.1°

BP

261

STEER_ANG_SPD

当前方向盘转向角速度

FLOAT

方向盘角速度，度/秒

BP

262

TAP_POS

当前档位

BYTE

枚举状态。0预留，1~16代表挡位，17：P挡，18：N挡，19：R/倒挡,20:D挡；对于挡位获取，先获得其配置信息，再确定挡位意义

BP

263

VEH_SPD

当前车速

FLOAT

模拟量，-36~360km/h可以为负（倒挡），最小计量单元：0.1km/h,65534:异常，65535:无效

BP

259

BPS_PER

当前制动开度

FLOAT

模拟量，0~100%，分别率0.01

BP

258

BRK_SW_FLG

当前制动开关状态

BOOL

0: 未踩制动踏板；1: 已踩制动踏板

BP

267

ENGINE_SPD

当前发动机转速

FLOAT

0~8000rpm

BP

264

VEH_ODO

车辆行驶总里程

FLOAT

默认为燃油，km,行驶里程，最小计量单元：0.1km

BH

20481

VEH_DIRECTION_ANG

车辆方向角

FLOAT

车辆相对于车道运行方向的夹角

BH

20482

VEH_MOV_DIR

车辆移动方向

BYTE

BIT[7:4],0：停止，1：前，2：左前，3：右前，4：后，5：左后，6：右后；BIT[3:0]车头方向，0:东，1：东南；2：南；3：西南；4：西；5：西北；6：北；7：东北

BP

256

ADAS_RUN_WORK_ST

驾驶模式

BYTE

枚举类型：0：手动驾驶  1：自动驾驶

BP

2560

WIPER_LIN

雨刮器状态

BYTE

枚举类型：0：未开启 1：慢速 2：中速 3：快速

BP

2561

VEH_SPEAKER_LIN

喇叭状态

BOOL

枚举类型：0：未开启 1：开启

P

2

VEH_VIN

车辆识别代码

STRING

BYTE[17]的字符串，符合GB16735-2004

P

1

VEH_ID

车辆编号

DWORD

车辆编码，云平台维护的车辆主键

P

4

SIM_ICCID

终端SIM卡号

STRING

车载终端所使用SIM卡编号

P

6

VEH_POWER_TYPE

车辆动力类型

BYTE

枚举类型：0：初始值 1：纯电动 2：混合动力 3：燃油 4：燃料电池

P

7

VEH_USE_TYPE

车辆类型

BYTE

1:轿车;2:货车;3:大型客车;4:中型客车;5:小型客车;6:公交车;7:出租车;8:农用车;9:危险品运输车辆;10:非机动车;11:多成员车辆;

P

8

VEH_PURPOSE_SRC

车辆用途

BYTE

0：VOID；1:私家车；2：城市运营车辆；3：物流车辆；4：网约车；5：消防车；6：救护车；7：警车；8：军车；9：平板拖车；10：共享汽车；10：园区车辆;11：路政施工；12：道路救援车辆；13：其他特殊车辆

P

9

SHIFT_GEAR_RATIO_PER

挡位传动比MAP

STRING

josn。{"N":NULL，1:"3.704",...}

EH

32769

VEH_FAT_ST

车辆故障事件

BOOL

中间态。0：正常，1：车辆严重故障

EH

32770

VEH_SLIP_EV

车辆打滑事件

BOOL

中间值，0：正常，1：车辆打滑

EH

32771

VEH_COLL_EV

车辆碰撞事件

BOOL

0：正常，1：车辆发生碰撞

EH

32772

VEH_ROLLOVER_EV

车辆翻滚事件

BOOL

0：正常 2：车辆侧翻

EP

28673

VEH_EMG_BKE_EV

紧急刹车事件

BOOL

中间态。0：正常，1：急刹车

EP

28674

VEH_RAPID_ACCE_EV

车辆急加速事件

BOOL

中间态。0：正常，1：急加速

EP

28675

VEH_RAPID_TURN_EV

车辆急转弯事件

BOOL

中间态。0：正常，1：急转弯

BH

20484

VEH_LAMP_ST

车灯状态信息

STRING

JSON。{[ID,SW_ST]..}

EP

28676

VEH_SPEAKER_ST

喇叭事件信息

BOOL

鸣笛.0：系统停止，1：系统启动

EP

28677

VEH_SRS_SW_EV

安全气囊工作事件

BOOL

中间态，任意气囊/气帘动作触发。0：正常状态；1：气囊打开

EP

28678

ASBS_LOCK_EV

安全带工作事件

BOOL

任意安全带的扣紧解扣触发。0：正常状态；1：未扣安全带

EP

28679

VEH_KEY_SW_EV

车钥匙动作事件

BOOL

中间态，车钥匙动作触发。0：正常，1：钥匙动作

EP

28680

VEH_STEER_SW_EV

转向工作动作事件

BOOL

中间态，转向角度速度＞20deg/s动作触发。0：正常，1：方向盘动作

EP

28681

VEH_PEDEL_SW_EV

油门工作事件

BOOL

中间态，油门变化率＞40%/动作触发。0：正常，1：油门动作

EP

28682

VEH_BRAKE_SW_EV

制动工作事件

BOOL

中间态，制动变化率＞40%/s动作触发。0：正常，1：制动动作

EP

28683

VEH_SHIFT_SW_EV

挡位动作事件

BOOL

中间态，挡位变化动作触发。0：正常，1：挡位动作

EP

28684

VEH_LAMP_SW_EV

车灯打开事件

BOOL

中间态，任意车灯打开触发。0：正常状态；1：有灯打开

EP

28685

VEH_WIPER_SW_EV

雨刷工作事件

BOOL

中间态，雨刷工作则触发。0：正常状态；1：雨刷工作

EP

28686

VEH_WINDOW_SW_EV

车窗开关动作事件

BOOL

中间态，任意车窗打开触发。0：关闭，1：车窗打开

EP

28687

VEH_SEAT_SW_EV

座椅乘坐事件

BOOL

中间态，任意座位有人乘坐触发。0：无人，1：车内有人

BP

265

VEH_SRS_SW_INF

安全气囊工作信息

DWORD

0:正常，1：气囊/气帘打开

CP

36865

ACCELERATOR_ENABLE_CTL

加速踏板使能命令

BOOL

枚举类型：0：加速踏板命令无效，1：加速踏板命令有效

CP

36867

BRAKE_ENABLE_CTL

制动使能命令

BOOL

枚举类型：0：制动踏板命令无效，1：制动踏板命令有效

CP

36869

STEER_SIG_CTL

方向盘转向使能命令

BOOL

枚举类型：0：方向盘使能命令无效，1：使能命令有效

CH

40961

VEH_LAMP_ST_CMD

车灯信息控制命令

DWORD

云控定义，根据车灯部署位置去欸的那个BIT[0..15]。0：关闭；1：打开

CP

38913

VEH_SPEAKER_CMD

远程喇叭命令

BOOL

鸣笛，0：系统停止，1：系统启动

CP

36868

EXP_BPS_PER

制动踏板开度控制命令

FLOAT

模拟量，0~100%，分别率0.01

CH

40962

VEH_WINDOW_CMD

车窗控制命令

WORD

根据部署情况。BIT[15：12]对应各车窗。BIT[11:0]对应其开度。0标识全开，0x7FF标识LOCK。

CP

36866

EXP_APS_PER

加速踏板开度控制命令

FLOAT

模拟量，0~100%，分别率0.01

CP

36870

EXP_STEER_ANG

方向盘转角控制命令

FLOAT

模拟量，-900.0-900.0