RS-LiDAR-32是速腾聚创（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，最小垂直角分辨率为 0.33°，让32线取得比64线拥有更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

应用领域：自动驾驶、高精度地图、机器人

技术参数：    

• 线束： 32线
• 波长： 905nm
• 激光等级： class1
• 精度： ±5cm（典型值）
• 测量距离： 0.2m ~ 200m（目标反射率20%）
• 出点数： 640,000pts/s
• 垂直视场角： +15° ~ -25°
• 垂直角分辨率： 最小0.33º
• 水平视场角： 360º
• 水平角分辨率： 0.09º至0.36º (5-20Hz)
• 输入电压： 9-32VDC
• 产品功率： 13.5w（典型值）
• 防护安全级别： IP68
• 操作温度： -10℃ ~ +60°C
• 规格： φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
• 重量： 1.0kg(RS-LiDAR-32B)
• 采集数据： 三维空间坐标、反射率