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润滑

1普通用途下，常温选用L-CKC68至L-CKC150极压工业齿轮油

2工作条件恶劣，起动停止频繁，高低温重新考虑润滑油

3油脂润滑，推荐使用特种润滑脂2 二硫化钼221-2锂基脂

4润滑脂装入量为容积的1/2-1/3 过多会产生搅拌热

5，油更换，第一次更换，初次运转300小时后更换，除去残存污油，以后每天工作10小时以上，3个月更换10小时以内的6个月换一次油脂，每隔6个月更换一次。

摆线减速机主要零件使用材质及加工工艺；

壳体，HT200 灰口铸铁 

 针轮 GCr15轴承钢

出轴，入轴45号钢

硬齿面圆柱齿轮减速机 ZDY ，ZLY，ZSY，ZFY

圆锥圆柱齿轮减速机 DBY，DCY，DBYK，DCYK