FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。

FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器，实现良好的动力学特性。

底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上， 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘，可实现80kg最大载重和15km/h 的最高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。

FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。

基于车辆动力学模型和安全模型，FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行最高速度与最大转向角约束规则，最大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。

FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。

应用领域

科研

教学

园区自动驾驶

智能车

技术参数

机械系统

电气系统

控制方式

软件资源