| AccelnetPLUS| 直流 | EtherCAT&CANopen |
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AccelnetPLUS推出的新产品同样拥有Canopen和基于EtherCAT两种型号。多轴驱动提供每个节点的最优成本。支持众多的绝对值编码器，如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D转换确保了最佳的电流环性能。提供了隔离的和高速非隔离的两种I/O。针对安全性能要求高的应用，驱动器提供了冗余的功率等级。高分辨率的电流回路，使AccelnetPLUS以满足最苛刻的应用需求。 |
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| 具体规格 |
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BPL,BEL
单轴，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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B*L-090-06
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14-90
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3
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6
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B*L-090-14
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14-90
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7
|
14
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B*L-090-30
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14-90
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15
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30
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注：
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BPL支持CANopen；BEL支持EtherCAT。
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BP2,BE2
双轴，盒式
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Mdoel
|
Vdc
|
Ic
|
Ip
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B*2-090-06
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14-90
|
3
|
6
|
|
B*2-090-14
|
14-90
|
7
|
14
|
|
B*2-090-20
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14-90
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10
|
20
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注：
|
BP2支持CANopen；BE2支持EtherCAT
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| 技术参数 |
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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
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反馈
|
A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器
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I/O
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单轴-11路数字输入，4路数字输出；双轴-17路数字输入，6路数字输出
都有1路12位的模拟输入
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
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通讯
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Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[BEL,BE2]；RS-232
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尺寸mm
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单轴：124×80×41
双轴：167×115×41
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安全去使能
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安全扭矩关闭
[参照datasheet]
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AEP
盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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AEP-055-18
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20-55
|
6
|
18
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AEP-090-09
|
20-90
|
3
|
9
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AEP-090-18
|
20-90
|
6
|
18
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AEP-090-36
|
20-90
|
12
|
36
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AEP-180-09
|
20-180
|
3
|
9
|
|
AEP-180-18
|
20-180
|
6
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18
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|
注：
|
支持EtherCAT。
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APM,AEM
单轴，模块式
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Mdoel
|
Vdc
|
Ic
|
Ip
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A*M-090-06
|
20-90
|
3
|
6
|
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A*M-090-14
|
20-90
|
7
|
14
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A*M-090-30
|
20-90
|
10
|
30
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AEM-180-14
|
20-180
|
7
|
14
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AEM-180-20
|
20-180
|
10
|
20
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注：
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APM支持CANopen；AEM支持EtherCAT。
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AP2,AE2
双轴，模块式
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Mdoel
|
Vdc
|
Ic
|
Ip
|
|
A*2-090-06
|
14-90
|
3
|
6
|
|
A*2-090-14
|
14-90
|
7
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14
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A*2-090-30
|
14-90
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15
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30
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注：
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AP2支持CANopen；AE2支持EtherCAT。
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| 技术参数 |
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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
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反馈
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A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器
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I/O
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AEP-16路数字输入，6路数字输出；单轴-11路数字输入，6路数字输出；
双轴-20路数字输入，7路数字输出；都有1路12位的模拟输入
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
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通讯
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Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[AEP,AEM,AE2]；RS-232
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尺寸mm
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AEP：202×139×52
APM,AEM：77×59×20；AP2,AE2:114×73×20
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安全去使能
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安全扭矩关闭
[参照datasheet]
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