(1)钢丝调直机构, (2)钢丝长度精密检测机构,(3)钢丝牵引机构, (4)打圈成形机构, (5)打圈切断两端对焊机构及 (6)控制这些机构协调工作的控制系统等共6大部分构成.

• (1)钢丝调直机构由两组相互垂直的校正轮组成, 起钢丝的校直和钢丝内应力调整作用, 打圈焊接生产前, 放入钢丝, 需要手动调整调整压轮到适当的位置来满足钢丝校直要求. (2)钢丝长度精密检测机构在整个系统中起到打圈周长的精度要求, 由装高精度光电编码器轮和及其压轮组成, 压轮用气缸压力压着编码器压轮,打圈焊接前需要手动电磁阀开关打开保证压轮压紧钢丝. (3)钢丝牵引机构由交流伺服电机及摆线针轮减速器带动对转齿轮箱, 钢丝压紧装置构成, 在整个系统中起到精确送丝作用, (4)打圈成形机构由2个位置固定成型轮及1个移动成形轮构成, 移动成型轮用丝杆结构移送, 并带有锁定装置. (5)打圈切断两端对焊机构由钢丝切断装置, 钢丝抓取移送装置, 对齐装置,对焊装置构成,在整个系统中起到打圈切断,两端对齐, 对焊的作用. (6) 控制系统由控制整个设备的可编程序控制器(PLC)及辅助电路, 人机交互界面触摸屏, 对焊焊接控制器及人机界面及其焊接电路, 设备各部位传感器组成. 起到控制整个设备稳定打圈焊接的作用.
  1. 工作原理概述
  2. 钢丝从预先设置好的放线架放线出来, 经过(1)钢丝调直机构进行校直,在 (2)钢丝长度精密检测机构和(3)钢丝牵引机构的协同工作下,校直后的钢丝精密定长度移送到预先设置好打圈直径的(4)打圈成形机构进行打圈成形, 成形为长度为1圈+1/4圈, 其中打圈的1圈位置在(5)打圈切断两端对焊机构预先设置好的位置和各项条件下, 被切断后, 用打圈夹持装置夹持移送到焊接固定电极的位置,这时对齐装置已经把钢丝两端对齐, 接下来用对焊装置进行焊接钢丝两端打圈焊接成形完毕. 以上过程中部分预先设置外, 所有动作全部有(6)控制系统自动控制全过程, 不需人工干预.